[实用新型]一种排球扣球辅助装置

权利要求书

1.一种排球扣球辅助装置，它包括供球机构(1)、抓取机构(2)、移动机构(3)，其特征在于：所述抓取机构(2)设置在所述移动机构(3)上，所述供球机构(1)设置在所述移动机构(3)下方。

2.根据权利要求1所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述供球机构(1)包括球框(1.1)、传输机构(1.2)，所述球框(1.1)设置在所述传输机构(1.2)的一端，所述传输机构(1.2)上还设有储球筐(1.3)。

3.根据权利要求2所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述传输机构(1.2)包括两个带轮(1.4)、传输带(1.5)，所述传输带(1.5)连接两个带轮(1.4)，所述传输带(1.5)上还设置有垂直固定于传输带(1.5)表面的若干隔板(1.6)，每两个隔板(1.6)之间的间距大于排球的直径，所述传输机构(1.2)还设有导向板(1.7)与所述球框(1.1)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述移动机构(3)上还设有摄像头(4)、控制系统(5)，所述摄像头(4)与所述控制系统(5)相连接，所述控制系统(5)与所述移动机构(3)相连接，所述控制系统(5)与所述抓取机构(2)连接，所述控制系统(5)与所述供球机构(1)连接。

5.根据权利要求1所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括立柱(3.3)、第一位移机构(3.1)、第二位移机构(3.2)，所述第一位移机构(3.1)连接在所述第二位移机构(3.2)上，所述第二位移机构(3.2)设置在所述立柱(3.3)上。

6.根据权利要求5所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述抓取机构(2)包括驱动装置(2.1)、夹爪(2.2)，所述驱动装置(2.1)与所述第一位移机构(3.1)相连接，所述夹爪(2.2)与所述驱动装置(2.1)相连接。

7.根据权利要求6所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述夹爪(2.2)包括对称设置的两个爪片(2.3)，所述爪片(2.3)为弧形，所述爪片(2.3)上设有镂空的孔(2.3.2)。

8.根据权利要求7所述的一种排球扣球辅助装置，其特征在于：所述爪片(2.3)上还设有若干个凸起(2.3.1)。