[实用新型]一种基于海洋浮标的折叠式近海剖面观测装置

说明书

本实用新型涉及一种基于海洋浮标的折叠式近海剖面观测装置，液压动力模块安装在海洋浮标体上，折叠伸缩模块包括轨道及多组呈剪叉结构的折叠杆，轨道安装在海洋浮标体上，各组呈剪叉结构的折叠杆相互铰接，位于顶端的一组呈剪叉结构的折叠杆的上端一侧铰接于轨道内，另一侧与轨道滑动连接、并与液压动力模块的输出端相连，位于顶端的该组折叠杆的下端与下方相邻组的折叠杆铰接；位于末端的末端折叠杆的下端连接有水下观测模块，上端与位于上方相邻组的折叠杆铰接；位于顶端与末端之间的各组折叠杆的上下两端分别与上下相邻组的折叠杆铰接。本实用新型具有可拆卸能力强、维修更换方便、可推广性强等优点。

技术领域

本实用新型属于近海海洋剖面观测领域，具体地说是一种基于海洋浮标的折叠式近海剖面观测装置。

背景技术

海洋科学是一门基于观测的科学。目前，海洋观测技术发展迅猛，海洋科学考察船、海洋资料浮标、坐底式潜标、水下滑翔机、水下绞车等海洋调查和观测技术手段都取得了前所未有的发展。

但对于我国浅海区域剖面观测数据的长序列、连续、实时的获取成为我国剖面水体环境研究的关键瓶颈。科学考察船采用走航式观测方式，不能长期定点进行数据采集；海洋资料浮标的观测范围主要集中在海表层和海气通量观测等；海底观测主要是依靠坐底潜标或海底有缆观测网；近年来，水下滑翔机和水下绞车一直充当海洋水体剖面观测方面的中坚力量，但是水下滑翔机成本高且易丢失，水下绞车则存在定期能源补充的问题和拖网渔船的威胁。

实用新型内容

为了解决现有近海剖面观测存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于海洋浮标的折叠式近海剖面观测装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型包括海洋浮标体、液压动力模块、折叠伸缩模块及水下观测模块，其中液压动力模块安装在海洋浮标体上，所述折叠伸缩模块包括轨道及多组呈剪叉结构的折叠杆，该轨道安装在海洋浮标体上，各组呈剪叉结构的折叠杆相互铰接，位于顶端的一组呈剪叉结构的折叠杆的上端一侧铰接于所述轨道内，另一侧与轨道滑动连接、并与所述液压动力模块的输出端相连，位于顶端的该组折叠杆的下端与下方相邻组的折叠杆铰接；位于末端的末端折叠杆的下端连接有所述水下观测模块，上端与位于上方相邻组的折叠杆铰接；位于顶端与末端之间的各组折叠杆的上下两端分别与上下相邻组的折叠杆铰接；所述液压动力模块驱动折叠伸缩模块伸缩，进而带动所述水下观测模块升降；

其中：所述液压动力模块包括液压杆及接头件，该液压杆安装在所述海洋浮标体上，输出方向与海洋浮标体的水平轴线重合，所述接头件的一端与液压杆的输出端相连，另一端插设于所述轨道内，并与位于顶端的一组呈剪叉结构的折叠杆的上端另一侧相连；

所述轨道为条形轨道，其长度方向与所述液压杆的输出方向相同；

所述液压杆安装于海洋浮标体水平投影的中间位置；

每组呈剪叉结构的折叠杆包括两根长度相同的折叠杆，两根折叠杆中间部位相铰接、伸长状态呈“X”型，每根折叠杆的上下两端分别与相邻组的折叠杆铰接。

本实用新型的优点与积极效果为：

本实用新型依托海洋浮标体作为载体，克服海洋环境复杂和能源供给不足的缺点，同时海洋浮标体作为显著标志物有效降低了被渔船破坏的风险，实现对近海水体进行安全可靠的长期、连续、定点、实时剖面观测，并具有可拆卸能力强、维修更换方便、可推广性强等优点。

附图说明

图1为本实用新型处于伸长工作状态的结构示意图；

图2为本实用新型处于回收工作状态的结构示意图；

图3为本实用新型的结构俯视图；

图4为本实用新型折叠伸缩模块处于伸长工作状态的结构示意图；