[实用新型]一种自动分配抓取放料流水线

权利要求书

1.一种自动分配抓取放料流水线，包括工作台（1）、传送装置（2）和抓料系统（3），所述工作台（1）的顶部通过连接架与传送装置（2）的底部固定连接，其特征在于：所述工作台（1）顶部的后方固定连接有振动盘供料模组（4），所述工作台（1）顶部的中部固定连接有移动模组（5），且移动模组（5）的顶部固定连接有机械手（6），所述抓料系统（3）通过以太网与中央处理模块（7）实现双向连接，所述中央处理模块（7）分别与数据整合模块（8）和信息存储模块（9）实现双向连接，所述中央处理模块（7）的输出端分别与模式调整模块（10）和对比单元（11）实现双向连接，所述模式调整模块（10）的输出端通过导线与控制单元（12）的输入端连接，所述控制单元（12）的输出端通过导线与计数模块（13）的输入端电性连接，所述对比单元（11）的输出端通过导线与计数模块（13）的输入端电性连接，所述计数模块（13）的输出端通过导线与数据整合模块（8）的输入端电性连接，所述数据整合模块（8）的输出端通过导线与信息存储模块（9）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动分配抓取放料流水线，其特征在于：所述对比单元（11）包括摄像采集模组（14）和对比截取模块（15），所述摄像采集模组（14）的输出端与对比截取模块（15）的输入端连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动分配抓取放料流水线，其特征在于：所述控制单元（12）包括控制开关（16）、传动模块（17）、刹车模块（18）、震动模块（19）和机械手运动模块（20），且控制开关（16）的输出端通过导线分别与传动模块（17）、刹车模块（18）、震动模块（19）和机械手运动模块（20）的输入端电性连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动分配抓取放料流水线，其特征在于：所述工作台（1）的顶部且位于机械手（6）和振动盘供料模组（4）之间与摄像采集模组（14）的底部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种自动分配抓取放料流水线，其特征在于：所述传送装置（2）正面的右侧通过连接架固定连接有传动电机（21），所述传动电机（21）的输出端通过联轴器固定连接有刹车装置（22），且刹车装置（22）的输出端与传送装置（2）主传动轴的表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动分配抓取放料流水线，其特征在于：所述传动模块（17）的输出端与传动电机（21）的输入端电性连接，所述刹车模块（18）的输出端与刹车装置（22）的输入端电性连接，所述震动模块（19）的输出端通过导线与振动盘供料模组（4）的输入端电性连接，所述机械手运动模块（20）的输出端与机械手（6）的输入端电性连接。