[实用新型]一种瓶形状垃圾回收机构

说明书

本实用新型公开了一种瓶形状垃圾回收机构，包括第一驱动装置；第二驱动装置；转动组件，所述转动组件包括至少两根平行设置的导杆；所述第一驱动装驱动所述导杆自转；所述第二驱动装置驱动所述转动组件整体旋转。本实用新型的有益效果：(1)能实现瓶形状垃圾在空间内的360°旋转，使得用于一次投递就能完成扫码枪对条码的捕捉。(2)通过控制自转导杆的旋转方向控制瓶形状垃圾在进料口的进出，不免用户将手伸入机构中，降低使用安全风险。

技术领域

本实用新型属于智能垃圾回收机构领域，尤其涉及一种瓶形状垃圾回收机构。

背景技术

现目前的有很多瓶形状垃圾回收机构和回收方法，但是大多数机构自动化程度差，尤其是针对条码扫描过程准确性差，主要原因是回收机构都是简单的平面传送带运动，扫码枪往往只能扫描一个面，如果用户投入瓶形状垃圾时印有二维码恰好没有被扫码枪捕捉到，现有的回收机构是无法完成自动翻面，需要用户从新投递有时候甚至需要从新投递多次才能完成扫码枪对条码的捕捉。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种瓶形状垃圾回收机构，能实现瓶形状垃圾在空间内的360°旋转，使得用于一次投递就能完成扫码枪对条码的捕捉。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：

一种瓶形状垃圾回收机构，包括

第一驱动装置；

第二驱动装置；

转动组件，所述转动组件包括至少两根平行设置的导杆；所述第一驱动装驱动所述导杆自转；

所述第二驱动装置驱动所述转动组件整体旋转。

进一步的，所述转动组件包括，

第一导杆；

第二导杆；

中心轴，所述第一导杆和所述第二导杆同时与所述中心轴平行设置；所述第一导杆和所述第二导杆同时由所述第一驱动装置驱动自转；

所述中心轴由所述第二驱动装置驱动旋转，所述中心轴转动时带动所述第一导杆和所述第二导杆沿中心轴的中心轴线公转。

进一步的，所述转动组件包括，

第一导杆；

第二导杆；

第三导杆；

中心轴，所述第一导杆、所述第二导杆和所述第三导杆同时与所述中心轴平行设置，且所述第一导杆、所述第二导杆和所述第三导杆环形阵列分布在中心轴的周围；

所述第一导杆、所述第二导杆和所述第三导杆同时由所述第一驱动装置驱动自转；所述中心轴由所述第二驱动装置驱动旋转，所述中心轴转动时带动所述第一导杆、所述第二导杆和所述第三导杆沿中心轴的中心轴线公转。

进一步的，所述第一驱动装置包括，

第一驱动电机；

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮由所述第一驱动电机驱动；

第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第一驱动齿轮啮合；

从动齿轮，所述从动齿轮与第二驱动齿轮啮合，同时与所述导杆固定连接。

进一步的，所述第二驱动装置包括，

第二驱动电机；

拨轮，所述拨轮由所述第二驱动电机驱动；

拨盘，所述拨轮旋转时拨动拨盘旋转，所述拨盘驱动转动组件整体旋转。

进一步的，所述导杆表面设置有导向螺纹。