[实用新型]一种扣式电池次品更换良品的补盘机构

权利要求书

1.一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，包括工作台，工作台表面沿其长度方向成型有矩形状的空腔，并且在空腔内上安装有夹料装置和驱动装置，其特征在于，夹料装置由伺服电机、气爪组成，工作台空腔的一侧安装有夹料装置安装板，夹料装置安装板内安装有气缸，气缸顶部连接有顶板，顶板水平向左延伸，顶板顶面安装有减速机，并且减速机顶部与伺服电机连接，减速机底部与气爪连接，并且气爪竖直向下延伸，气爪末端设有两个用于吸取物料的吸嘴，并通过伺服电机和减速机工作驱动气爪做旋转运动，气缸伸缩带动气爪做升降运动；

驱动装置包括电机，丝杆，电机安装于空腔的另一侧，并且电机向工作台的空腔内侧延伸，电机与丝杆连接，丝杆沿空腔水平方向设置，夹料装置安装板底部设有底板，底板成型有用于配合丝杆的嵌套螺母，并且丝杆穿过嵌套螺母；底板中端成型有贯通的凹槽，工作台上沿空腔长度方向设有导向板，导向板位于丝杆上正方，导向板左端插入底板的凹槽内，导向板右端安装在工作台右侧，通过电机驱动丝杆转动，丝杆带动安装在夹料装置的底板配合导向板在工作台上水平滑动。

2.根据权利要求1所述的一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，其特征在于，夹料装置安装板呈反向“L”形。

3.根据权利要求1所述的一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，其特征在于，工作台两侧分别设有用于支撑工作台的左立柱和右立柱，左立柱安装于工作台底部左侧，右立柱呈龙门状，且位于工作台右侧顶部；右立柱将工作台吊起固定，右立柱内侧还与导线板连接。

4.根据权利要求1所述的一种扣式电池次品更换良品的补盘机构，其特征在于，工作台边缘沿其水平方向设有用于收集控制电线的收集卷盒，收集卷盒外端与夹料装置中的夹料装置安装板侧壁连接，收集卷盒跟随夹料装置的水平移动在工作台表面移动。