[实用新型]产线托盘交叉变轨装置

说明书

本实用新型涉及生产线的自动化技术领域，进一步涉及产线托盘交叉变轨装置。产线托盘交叉变轨装置包括：托盘阻挡气缸组件，可相对于传送装置进行上下伸缩；位于传送装置两条传送带之间的顶升装置，可将托盘向上顶升并脱离两条传送；顶升装置包括：与传送带运动方向交叉的顶升滚筒，将托盘交叉传送离开传送装置；位于传送装置外，且与升起后的顶升装置接驳的接驳装置；所述接驳装置垂直高度可调，且包括：接驳滚筒；所述接驳滚筒的传送方向与顶升装置中顶升滚筒的传送方向相同。本实用新型的有益效果是：实现了产线托盘交叉变轨。

技术领域：

本实用新型涉及生产线的自动化技术领域，进一步涉及产线托盘交叉变轨装置。

背景技术：

在生产线中，许多产品是要放在专用的托盘中进行生产线的传输、转运。本实用新型就是针对这种矩形托盘，例如在锂离子单体电池生产中就用到这种矩形托盘，但托盘并不限于在锂离子电池生产中使用。

托盘在生产线上一个一个传输，需要进入不同的工位进行相应的工序，此时，涉及托盘在生产线上变轨，并转运到它应该到达的指定位置。在产线上实现产线托盘交叉变轨装置是亟需的技术问题。

发明内容：

本实用新型目的在于提供一种实现产线托盘交叉变轨装置。具体技术方案如下：

产线托盘交叉变轨装置，所述托盘沿传送装置运动，传送装置的传送带8、传送带9在矩形托盘底面两侧实施摩擦拖动；变轨装置包括：托盘阻挡气缸组件1，可相对于传送装置进行上下伸缩；位于传送装置两条传送带之间的顶升装置4，可将托盘向上顶升并脱离两条传送；顶升装置包括：与传送带运动方向交叉的滚筒装置2，将托盘交叉传送离开传送装置；位于传送装置外，且与升起后的顶升装置接驳的接驳装置5、接驳装置6；所述接驳装置垂直高度可调，且包括：接驳滚筒7；所述接驳滚筒的传送方向与顶升装置中滚动装置的传送方向相同。

优选方案，所述顶升装置包括：顶升板3；位于顶升板下的顶升气缸10，以及位于顶升板四个角的限位导向轴11，数量为4，确保顶升板水平及限位；位于顶升板上的顶升滚筒。

本实用新型的有益效果是：实现了产线托盘交叉变轨。

附图说明：

图1是实施例中托盘交叉变轨装置在生产线中装配后的结构示意图；4代表顶升装置，5、6分别代表接驳装置，7代表接驳滚筒，8、9分别代表传送装置的传送带，

图2是实施例中顶升装置结构示意图，1代表托盘阻挡气缸组件，2代表代表顶升滚筒，3代表顶升板，

图3是图2的主视图；3代表顶升板，10代表顶升气缸，11代表限位导向轴。

具体实施方式：

实施例：

产线托盘交叉变轨装置，所述托盘沿传送装置运动，传送装置的两条传送带8、9在矩形托盘底面两侧实施摩擦拖动；变轨装置包括：托盘阻挡气缸组件1，可相对于传送装置进行上下伸缩；位于传送装置两条传送带之间的顶升装置4，可将托盘向上顶升并脱离两条传送；顶升装置包括：顶升板3；位于顶升板下的顶升气缸10，以及位于顶升板四个角的限位导向轴，数量为4，确保顶升板水平及限位；位于顶升板上且与传送带运动方向呈90度交叉的顶升滚筒2，将托盘交叉传送离开传送装置；位于传送装置外，且与升起后的顶升装置接驳的接驳装置5、6；所述接驳装置垂直高度可调，且包括：接驳滚筒7；所述接驳滚筒的传送方向与顶升装置中顶升滚筒的传送方向相同。

运动过程如下：