[实用新型]一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构

权利要求书

1.一种罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，包括支架、直轴、电机及三根罗拉；

所述支架包括两个支板，两个支板相对设置，且两个支板均设置有至少两个传动机构；所述传动机构包括过桥齿轮及第一偏心轴，第一偏心轴的一端可轴向旋转地穿过支板，过桥齿轮可旋转地与第一偏心轴的另一端连接，且可轴向平移地位于两个支板之间；

所述直轴及罗拉均设置于两个支板之间；直轴的两端分别可轴向旋转地穿过支板，电机与直轴传动连接；罗拉的两端分别连接有第二偏心轴，第二偏心轴的一端与罗拉可轴向旋转地同轴连接，第二偏心轴的另一端可轴向旋转地穿过支板；

所述第二偏心轴穿过支板的一端均固定套设有外端齿轮；所述直轴可轴向平移地套设有外端齿轮，且直轴的外端齿轮可轴向平移至与第二偏心轴的外端齿轮啮合；

所述直轴及罗拉均固定套设有两个传动齿轮，且均位于两个支板之间；过桥齿轮可偏心旋转且轴向平移至将直轴和罗拉的传动齿轮啮合传动连接。

2.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述传动机构还包括连接轴；连接轴通过轴承同轴连接于第一偏心轴未穿过支板的一端处；连接轴套设有滑环，滑环的外壁设有键，过桥齿轮的内壁设有键槽；过桥齿轮可轴向平移地套于滑环处，且在键和键槽的作用下被限制轴向旋转；过桥齿圈的两端面均设置有挡圈，以限制带键过桥齿轮的轴向平移。

3.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述过桥齿轮为单过桥齿轮或双过桥齿轮。

4.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述直轴的两端、第一偏心轴及第二偏心轴穿过支板的一端均固定套设有深沟球轴承；所述深沟球轴承的外圈与支板固定连接。

5.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第二偏心轴未穿过支板的一端固定套设有无内圈滚针和推力球组合轴承；所述罗拉的端部固定套设于无内圈滚针和推力球组合轴承外。

6.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第一偏心轴及第二偏心轴穿过支板的一端固定套设有紧圈，所述第二偏心轴的紧圈位于外端齿轮与支板之间；紧圈可通过螺钉固定于支板处，以限制第一偏心轴及第二偏心轴旋转。

7.根据权利要求6所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述第二偏心轴穿过支板的一端设置有垫板；所述垫板通过螺钉固定于第二偏心轴穿过支板的一端面，并与紧圈夹紧外端齿圈，以限制外端齿圈旋转。

8.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述传动机构设置有三个，三个传动机构分别设置于三根罗拉、直轴之间，用于使三根罗拉均与直轴啮合传动连接。

9.根据权利要求1所述的罗拉间隙可调节的牵拉卷取机构，其特征在于，所述电机为伺服电机；所述伺服电机通过联轴器与直轴连接。