[实用新型]一种多层多位自动料盒升降装置

权利要求书

1.一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，包括升降机构和放料机构，其中，升降机构包括上底板(2-9)和下底板(2-10)，上底板(2-9)和下底板(2-10)上下平行布置，两者之间设置有两组平行布置的轨道(2-4)；放料机构安装在轨道(2-4)上，放料机构与安装在升降机构上用于带动放料机构上下移动的驱动机构连接；

放料机构包括上下平行布置的多层平台，所述平台套装在轨道(2-4)上；每层平台上设置有多个基座(3-5)，每个基座(3-5)上放置有料盒(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，驱动机构包括同步带轮(2-5)、同步带(2-6)、主动转动轴(2-2)、从动转动轴(2-3)和电机组(2-13)，其中，每组轨道(2-4)上设置有两个同步带轮(2-5)，两个同步带轮(2-5)分别固定在上底板(2-9)和下底板(2-10)上；置于同一组轨道上的两个同步带轮(2-5)之间通过同步带(2-6)连接；置于下底板(2-10)上的两个同步带轮(2-5)之间通过主动转动轴(2-2)连接；置于上底板(2-9)上的两个同步带轮(2-5)之间通过从动转动轴(2-3)连接；主动转动轴(2-2)与电机组(2-13)的输出轴连接；同步带(2-6)与放料机构连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，每组轨道(2-4)包括两根平行布置的光杆(2-7)，每根光杆(2-7)上套装有若干个直线轴承(2-8)；所述平台套装在直线轴承(2-8)上。

4.根据权利要求1或2所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，主动转动轴(2-2)的两端分别套装有一个带轴承固定座(2-1)；从动转动轴(2-3)的两端分别套装有一个带轴承固定座(2-1)。

5.根据权利要求1所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，每层平台包括托板(3-8)，所述托板(3-8)上设置有两条平行布置的料盒限位条(3-1)，两个料盒限位条(3-1)之间布置有多个基座(3-5)。

6.根据权利要求5所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，两个相邻的基座(3-5)之间设置有限位块(3-6)；置于托板(3-8)两端的两个基座(3-5)靠近轨道(2-4)一侧均设置有限位块(3-6)。

7.根据权利要求6所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，限位块(3-6)上安装有球头柱塞(3-7)。

8.根据权利要求1、2、5-7中任一项所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，多个平台之间通过顶杆(3-9)连接。

9.根据权利要求1、2、5-7中任一项所述的一种多层多位自动料盒升降装置，其特征在于，多个平台中的至少一个平台与升降机构之间通过固定块连接。