[实用新型]一种三维浮动去毛刺机构

说明书

本实用新型公开了一种三维浮动去毛刺机构，属于工业自动化技术领域。它包括安装板、外壳套筒、气缸活塞杆桶、两个防护罩固定环、钢珠外套筒、钢珠内套筒、钢球、胀套锁紧板、免键轴衬、工具和气缸接头，所述钢珠内套筒的一侧通过钢球与钢珠外套筒滑动套接，所述钢珠外套筒的一端固定套接在外壳套筒上。本实用新型可以减少机器人在去毛刺过程中，由于实际产品存在公差的问题，带来的过切或漏切现象，还有效的避免断刀问题，保障自动生产的有序完整运行，还能起到刀具磨损的补偿作用，大大的降低了机器人编程时间，也可对浮动工具的气压进行调节，控制刀具切削力的大小，完全实现了柔性化。

技术领域

本实用新型涉及一种三维浮动去毛刺机构，属于工业自动化技术领域。

背景技术

虽然目前工业机器人得到了广泛地应用，但在机械加工领域中主要还是通过人工方式对工件表面进行抛光和修毛刺处理，不仅工人劳动强度大,生产中产生的粉尘会严重影响人体健康，而且对于工人技术水平有较高要求，导致生产效率较低，生产成本偏高。

工业机器人压铸产品去毛刺领域，要将去毛刺的产品安装到工业机器人上，大多数使用情况就需要克服产品本身加工误差、产品装夹误差和工业机器人编程误差对打磨工具产生的影响，如果不解决，就会导致撞刀、过切、漏切的问题，甚至引起安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种三维浮动去毛刺机构，它解决了压铸毛坯件产品尺寸误差对工业机器人去毛刺的有效性影响的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种三维浮动去毛刺机构，包括安装板、外壳套筒、气缸活塞杆桶、两个防护罩固定环、钢珠外套筒、钢珠内套筒、钢球、胀套锁紧板、免键轴衬、工具和气缸接头，所述钢珠内套筒的一侧通过钢球与钢珠外套筒滑动套接，所述钢珠外套筒的一端固定套接在外壳套筒上，所述外壳套筒的一端固定套接在安装板上，且两个所述防护罩固定环也与工具相套接，并通过锁紧螺栓分别与钢珠外套筒和外壳套筒固定相连，所述气缸活塞杆桶活动安装在外壳套筒内，且所述气缸活塞杆桶的一端与钢珠内套筒另一侧相接触，所述免键轴衬的两端分别与工具和胀套锁紧板固定相连，所述胀套锁紧板的一端与钢珠内套筒通过锁紧螺栓固定连接，所述气缸接头的一侧贯穿并伸入外壳套筒的内部。

作为优选实例，两个所述防护罩固定环分别位于安装板的两侧，且与钢珠外套筒固定的防护罩固定环与安装板之间的距离大于与外壳套筒固定的防护罩固定环与安装板之间的距离。

作为优选实例，所述钢珠内套筒上套接有第一密封圈，所述第一密封圈的外侧与钢珠外套筒相抵接，所述气缸活塞杆桶上还分别套接有第二密封圈和第三密封圈，且所述第二密封圈的外侧壁和第三密封圈的外侧壁也分别与外壳套筒相抵接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可以减少机器人在去毛刺过程中，由于实际产品存在公差的问题，带来的过切或漏切现象，还有效的避免断刀问题，保障自动生产的有序完整运行，还能起到刀具磨损的补偿作用，大大的降低了机器人编程时间，也可对浮动工具的气压进行调节，控制刀具切削力的大小，完全实现了柔性化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型在浮动状态时的剖面图。

图中：外壳套筒1、气缸活塞杆桶2、钢珠外套筒3、钢珠内套筒4、胀套锁紧板5、免键轴衬6、防护罩固定环7、钢球8、第一密封圈9、安装板 10、工具11、第二密封圈12、第三密封圈13、气缸接头14。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。