[实用新型]一种激光切割系统

权利要求书

1.一种激光切割系统，包括：支撑架(1)、第一机器人(2)、所述第一机器人(2)末端连接激光切割枪(21)，所述支撑架(1)用于固定待切割工件(4)，其特征在于，还包括视觉传感器(31)，所述视觉传感器(31)采集待切割工件(4)上特征位置的图像，输出待切割工件(4)的位置与预设位置的偏差，所述第一机器人(2)根据所述位置的偏差调整轨迹，带动激光切割枪(21)对待切割工件(4)进行激光切割。

2.如权利要求1所述激光切割系统，其特征在于，所述待切割工件(4)上特征位置(41)包括：待切割工件(4)的基准孔、楞线上的点、面上的点。

3.如权利要求2所述激光切割系统，其特征在于，所述特征位置选取2～6个。

4.如权利要求1所述激光切割系统，其特征在于，所述待切割工件为汽车白车身，所述特征位置(41)选取为车身立柱上的RPS孔。

5.如权利要求4所述激光切割系统，其特征在于，所述视觉传感器(31)设置在汽车白车身左右两侧，能采集到两侧立柱上的RPS孔的图像。

6.如权利要求1所述激光切割系统，其特征在于，还包括传感器支架或者第二机器人，用于固定所述视觉传感器(31)。

7.如权利要求6所述激光切割系统，其特征在于，当所述视觉传感器(31)固定于第二机器人末端时，所述第二机器人(3)还匹配有温度补偿装置(5)，所述温度补偿装置包括依次连接的基座、基准杆和基准球，所述基座与第二机器人(3)固定安装在同一地基上且高度与机器人底座一致，所述基准杆为碳纤维杆。

8.如权利要求7所述激光切割系统，其特征在于，所述温度补偿装置(5)设置有1～3个，分布在所述第二机器人(3)的基座附近，多个温度补偿装置的高度各不相同。

9.如权利要求7所述激光切割系统，其特征在于，所述基准球表面设置至少四个圆形标识，设置所述圆形标识的位置为平面，各个圆形标识的圆心位于同一球面。