[实用新型]一种用于列车AEB系统激光雷达的安装装置

说明书

本实用新型公开了一种用于列车AEB系统激光雷达的安装装置，包括激光雷达、传动机构、固定装置以及控制机构，所述传动机构包括液压机，所述液压机上设置有输出杆，所述输出杆上水平设置有承载滑板，所述激光雷达垂直设置在所述承载滑板上，所述固定装置包括安装于列车车头顶部的方形机体外壳，所述液压机设置在方形机体外壳内部底面上，所述控制机构包括设置在列车操纵盘上的高度调节开关和单片机，所述激光雷达、传动机构与高度调节开关均与所述单片机电性连接。通过该装置结构的设置，解决了激光雷达在列车上不易安装的问题，而且还可以根据激光雷达的采集信息来反馈调节输出轴长度，从而得到最佳的信息采集高度。

技术领域

本实用新型涉及列车机械制造技术领域，尤其涉及一种用于列车AEB系统激光雷达的安装装置。

背景技术

铁路已经成为除公路之外第二大重要的运输系统，成为一种重要的长途运输旅客和货物的方式。因此每年发生的铁路交通事故也由此增多，在所有的铁路事故中，最多事故类型就是列车出轨，因为列车在高速行驶过程中，车轮与车轨之间微小的错位都可能导致列车发生出轨事故。机车乘务员限于视线、视角、反应速度等原因，有时无法对轨道上的人、畜、石块等障碍物做出及时反应，进而导致列车事故的发生。

目前使用激光雷达是较为有效的障碍物探测技术，然而现有的激光雷达安装装置大部分都用于汽车雷达的安装，还未见适用于列车激光雷达的安装装置，因此本实用新型提供一种用于列车AEB系统激光雷达的安装装置。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种用于列车AEB系统激光雷达的安装装置，包括激光雷达、传动机构、固定装置以及控制机构，通过该装置解决了激光雷达在列车上安装的问题。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种用于列车AEB系统激光雷达的安装装置，其特征在于：包括激光雷达、传动机构、固定装置以及控制机构，所述传动机构包括液压机，所述液压机上设置有输出杆，所述输出杆上水平设置有承载滑板，所述激光雷达垂直设置在所述承载滑板上，所述固定装置包括安装于列车车头顶部的方形机体外壳，所述方形机体外壳顶部设置有开口，所述液压机设置在方形机体外壳内部底面上，且所述激光雷达穿过所述开口，所述控制机构包括设置在列车操纵盘上的高度调节开关和单片机，所述激光雷达、传动机构与高度调节开关均与所述单片机电性连接。

优选的，所述方形机体外壳顶部四角齐平设置有上截止片，每个所述上截止片下方均对应设置有下截止片，所述承载滑板限制在所述上截止片与下截止片之间。

优选的，所述承载滑板侧壁嵌入有滚柱，且所述滚柱与所述方形机体外壳内壁相抵。

优选的，所述承载滑板上间距穿设有紧固螺栓，所述激光雷达通过所述紧固螺栓固定在所述承载滑板上。

优选的，所述方形机体外壳底面设置有弧形板。

优选的，所述方形机体外壳两侧的弧形板上穿设有若干铆钉。

优选的，所述方形机体外壳中设置有电磁阀，所述电磁阀均与液压机和单片机电性连接。

本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型可根据激光雷达的采集信息来反馈调节输出轴长度，从而得到最佳的信息采集高度。(2)本实用新型采用使用铆钉将弧形板进行装置与列车之间的固定，铝合金薄板可塑性好，可适应与各种列车的弧形面，实现紧密连接，而铆钉是最轻连接强度最好的紧固材料，可适应列车的高速行驶，避免发生相对振动。(3)本实用新型采用的液压机驱动可连接列车原有的液压管道进行驱动，无需另外安装新的电动机，在结构上更加简便，借助液压动力进行传动，具有噪声小、振动幅度低，制作和安装精度要求低、价格便宜的优点。

附图说明

图1为本实用新型装置正视半剖结构图。

图2为本实用新型俯视结构图。