[实用新型]一种转向行星式减速机

权利要求书

1.一种转向行星式减速机，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)内部固定安装有内壳(2)，所述内壳(2)内壁固定连接有内齿环(21)，所述内齿环(21)外侧啮合有三个行星齿轮(23)，三个所述行星齿轮(23)之间啮合有太阳齿轮(22)，所述行星齿轮(23)呈环形分布于所述太阳齿轮(22)外侧，所述太阳齿轮(22)输出端螺纹连接有输出轴(221)，所述太阳齿轮(22)输入端螺纹连接有输入轴(222)；

所述内壳(2)靠近所述输出轴(221)的一端固定连接有端盖(3)，所述端盖(3)内部固定连接有滚珠轴承(31)，所述滚珠轴承(31)套设于所述输出轴(221)外侧，所述内壳(2)另一端固定连接有后盖(4)，所述后盖(4)外侧固定连接有安装板(41)；

所述内壳(2)外侧固定安装有若干个冷凝管(5)，所述冷凝管(5)内侧固定安装有散热片(52)，所述散热片(52)与所述内壳(2)外壁固定连接；

所述输出轴(221)外侧套有第一蜗轮(6)，所述第一蜗轮(6)位于所述端盖(3)外侧，所述第一蜗轮(6)外侧啮合有蜗杆(61)，所述蜗杆(61)固定安装于固定板(62)内部，所述固定板(62)内部固定连接有转动板(621)，所述蜗杆(61)另一端啮合有第二蜗轮(63)，所述第二蜗轮(63)固定连接于所述转动板(621)下端。

2.根据权利要求1所述的一种转向行星式减速机，其特征在于：所述内壳(2)、所述端盖(3)和所述后盖(4)内部均开设有相吻合的螺纹孔，螺杆(32)贯穿所述内壳(2)、所述端盖(3)，所述螺杆(32)另一端螺纹安装于所述后盖(4)内部。

3.根据权利要求1所述的一种转向行星式减速机，其特征在于：所述外壳(1)底端固定安装有底座(11)。

4.根据权利要求1所述的一种转向行星式减速机，其特征在于：所述冷凝管(5)外侧套有卡扣(51)，所述卡扣(51)另一端与所述散热片(52)上端面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种转向行星式减速机，其特征在于：所述冷凝管(5)为U形结构，若干个所述冷凝管(5)呈环形分布于所述内壳(2)外侧。

6.根据权利要求1所述的一种转向行星式减速机，其特征在于：所述输出轴(221)外侧套设有两个挡圈(7)，两个所述挡圈(7)分别位于所述第一蜗轮(6)左右两侧。

7.根据权利要求1所述的一种转向行星式减速机，其特征在于：若干个所述冷凝管(5)通过连接管(53)贯通，所述连接管(53)向上延伸出所述外壳(1)外部。