[实用新型]一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线

说明书

本实用新型公开了一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，包括材料存放区，所述材料存放区包括外门柱上料架和内门柱上料架；转运工作区，所述转运工作区邻近所述材料存放区设置，且所述转运工作区设置有转运机械手；对中翻转区，所述对中翻转区靠近所述机械手设置；打磨区，所述打磨区设置在所述转运工作区的一侧；所述打磨区包括打磨机械手和打磨台，所述打磨机械手和打磨台之间间隔设置；码垛滚筒线，所述码垛滚筒线设于所述转运机械手与打磨台之间；滚筒缓存线，所述码垛滚筒线末端设置所述滚筒缓存线，且所述滚筒缓存线一侧设置有焊接设备，本实用新型目的在于提供一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，旨在替代人工，提高生产效率，且节约成本。

技术领域

本实用新型设计集装箱门柱打磨设备领域，尤其涉及集装箱门柱自动搬运打磨流水线。

背景技术

目前，利用机器替代人工已经是大势所趋，如集装箱门柱这种大而重的工件在现有的制作中一般利用人工作业的方式进行，并且存在以下问题，1、集装箱打磨作业机械重复，单调乏味，在长时间作业的过程中，人工操作存在重大的安全隐患；2、人工生产效率不高； 3、人工作业的稳定性差，影响后续的制作工艺，生产质量不佳；4、生产场地高噪音，且打磨会产生大量的粉尘，影响工人的健康。

因此，针对上述问题，急需解决方案。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，旨在替代人工，提高生产效率，且节约成本。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案有：

一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，其特征在于，包括

材料存放区，所述材料存放区包括外门柱上料架和内门柱上料架；

转运工作区，所述转运工作区邻近所述材料存放区设置，且所述转运工作区设置有转运机械手；

对中翻转区，所述对中翻转区靠近所述机械手设置；

打磨区，所述打磨区设置在所述转运工作区的一侧；所述打磨区包括打磨机械手和打磨台，所述打磨机械手和打磨台之间间隔设置；

码垛滚筒线，所述码垛滚筒线设于所述转运机械手与打磨台之间；

滚筒缓存线，所述码垛滚筒线末端设置所述滚筒缓存线，且所述滚筒缓存线一侧设置有焊接设备。

本实用新型的一种集装箱门柱自动搬运打磨流水线，将该流水线分隔成材料存放区、转运工作区、对中翻转区、打磨区、码垛滚筒线、滚筒缓存线，每个区或线分别在流水线中作为相对独立的功能区实用，且利用在转运工作区和对中翻转区内的转运机械手和打磨机械手对门柱进行搬运和打磨，实现搬运和打磨的自动进行，同时利用转运机械手将转运打磨完成后的门柱，从而实现连续的搬运、打磨、搬出的生产流程，减少人工、节约成本、提高效率。

进一步的，还包括网格块和围栏，所述围栏围成一安装区域，且于该安装区域内设置所述网格块，且所述网格块包括多个分支，由多个分支将安装区域分隔出多个安装区。

进一步的，所述码垛滚筒线与所述滚筒缓存线之间还设置有升降缓冲装置，所述升降缓冲装置包括推料机构，所述推料机构一侧设置有升降缓存台。

进一步的，所述打磨机械手上设置有砂轮片库。

进一步的，还包括控制区，所述控制区内设置有机器人控制柜和电气控制柜，所述转运机械手与打磨机械手受机器人控制柜控制。

附图说明

图1为集装箱门柱自动搬运打磨流水线的俯视图；

图2为集装箱门柱自动搬运打磨流水线工作流程图。

具体实施方式