[实用新型]PET瓶自动装箱机摆道机构

说明书

本实用新型涉及包装设备技术领域，且公开了PET瓶自动装箱机摆道机构，包括摆动组件和感应机构。使用时，PET瓶随着传送装置达到进瓶工位上设置的小料道分道口时，摆动组件会来回摆动，将PET瓶有序的拨动至相应的小料道内，同时感应机构可以检测到小料道分道口是否出现卡瓶，当检测到PET瓶在小料道的分道口出现卡瓶问题时，就将采集到的信息传递给相应的摆动组件，控制摆动组件解决PET瓶卡瓶，防止出现倒瓶的问题，该方案结构简单，成本较低，实用性好。

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为PET瓶自动装箱机摆道机构。

背景技术

PET瓶自动装箱机用于完成运输包装，它将包装成品按一定排列方式和定量装入箱中，并把箱的开口部分闭合或封固。

目前，国内PET瓶自动装箱机进瓶工位还有缺陷，PET瓶不能有序的进入小料道，且当相邻小料道的分道口出现卡瓶时会导致倒瓶问题。

实用新型内容

本实用新型主要提供PET瓶自动装箱机摆道机构，使PET瓶有序的进入小料道，并解决相邻小料道的分道口卡瓶而导致到瓶的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

PET瓶自动装箱机摆道机构，包括设置在小料道进口处的摆动组件，以及设置在小料道上且用于采集PET瓶卡瓶信息并反馈给摆动组件的感应机构。其中感应机构可以采用现有技术中的任意一种传感器，例如：光电传感器，且采集PET瓶卡瓶信息指的是，采集自动装箱机的进瓶工位上设置的小料道进口处PET瓶是否卡住不动的信息；同时摆动机构的摆动角度和频率可以根据实际情况预先设定。当使用光电传感器时，其测头应该对准小料道的进口。使用时，PET瓶随着传送装置达到进瓶工位上设置的小料道进口处时，摆动组件会来回摆动，将PET瓶有序的拨动至相应的小料道内，同时感应机构可以检测到小料道进口处是否出现卡瓶，当检测到PET瓶在小料道的进口处出现卡瓶问题时，就将采集到的信息传递给相应的摆动组件，控制摆动组件解决PET瓶卡瓶，防止出现倒瓶的问题，该方案结构简单，成本较低，实用性好。

进一步，所述摆动组件包括设置于相邻小料道进口端中心处的动力装置，以及与动力装置的输出端固定连接的拨片。这样设置的好处是，相邻的小料道可以使用同一个摆动组件，当PET瓶随着传送装置达到进瓶工位相邻小料道的进口处时，通过动力装置带动拨片来回摆动，拨片会将PET瓶有序的拨动至相应的小料道里，且当检测到PET瓶在小料道的进口处出现卡瓶问题时，就将采集到的信息传递给相应的摆动组件，控制摆动组件会往出现卡瓶问题的小料道方向旋转一圈，解决PET瓶卡瓶，防止出现倒瓶，该结构简单实用。

进一步，所述拨片采用柔性材料制成。这样设置的好处是，防止拨片在拨动PET瓶的过程中摩擦损伤瓶身遮光膜。

进一步，所述拨片与所述动力装置的输出端插接。插接的固定方式，拆装方便，且便于更换拨片。

进一步，所述感应机构采用神视CX400系的光电传感器。该传感器体积小，检测效果好，使用寿命长。

进一步，所述感应机构设置有两个光电传感器。通过在相邻的小料道设置两个光电传感器来分别检测小料道内的卡瓶信息，并控制摆动组件。检测更准确，误差更小。

进一步，所述动力装置带动所述拨片正负5°来回摆动。经过对数据的收集，动力装置带动拨片正负5°来回摆动，相比于更大度数的来回摆动，正负5°摆动需要的时间更小，相比于更小度数的来回摆动，正负5°拨动PET瓶的效果更好，因此正负5°摆动的效率更高。

有益效果：使用时，PET瓶随着传送装置达到进瓶工位上设置的小料道进口处时，摆动组件会来回摆动，将PET瓶有序的拨动至相应的小料道内，同时感应机构可以检测到小料道进口处是否出现卡瓶，当检测到PET瓶在小料道的进口处出现卡瓶问题时，就将采集到的信息传递给相应的摆动组件，控制摆动组件解决PET瓶卡瓶，防止出现倒瓶的问题，该方案结构简单，成本较低，实用性好。