[实用新型]一种新型节能型四向穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种新型节能型四向穿梭车，包括机体，所述机体的两侧均通过锁紧螺钉固定有安装板，两个所述安装板的上端分别固定有调节装置与承托板，所述调节装置的外侧壁上通过锁紧螺钉固定有固定架，所述固定架的内部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆远离伺服电机的一端贯穿调节装置并套设有固定板，且固定板与转动杆之间螺纹连接，所述固定板的外侧壁上固定有两个对称设置的连接板。该新型节能型四向穿梭车对运送的货物进行有效的固定与保护，提高了运送过程中的稳定性，避免了货物倾翻，且调节方便，适用于不同堆放高度的货物运送，节约了人力物力，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及穿梭车相关制品领域，具体为一种新型节能型四向穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式:穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备，可以前后左右四个方向移动，配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有的四向穿梭车在运送货物对货物不能进行有效的保护与固定，导致运送过程中货物易倾翻，且人工对不同高度货物固定时，需要浪费更多的人力跟物力，造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型节能型四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出现有的四向穿梭车在运送货物对货物不能进行有效的保护与固定，导致运送过程中货物易倾翻，且人工对不同高度货物固定时，需要浪费更多的人力跟物力，造成资源的浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型节能型四向穿梭车，包括机体，所述机体的两侧均通过锁紧螺钉固定有安装板，两个所述安装板的上端分别固定有调节装置与承托板，所述调节装置的外侧壁上通过锁紧螺钉固定有固定架，所述固定架的内部固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有转动杆，所述转动杆远离伺服电机的一端贯穿调节装置并套设有固定板，且固定板与转动杆之间螺纹连接，所述固定板的外侧壁上固定有两个对称设置的连接板，两个所述连接板之间固定有两个置物板，所述置物板的内部设有置物槽，所述置物槽内设有滑动杆与夹紧板，所述夹紧板的一侧贯穿置物板，所述滑动杆的两端分别与置物槽内相对的侧壁固定连接，所述滑动杆上设有两个减震装置。

优选的，所述减震装置包括弹簧、固定块、两个移动块与两个连接杆，所述固定块固定在夹紧板的外侧壁上，两个所述移动块均套设在滑动杆上，所述连接杆的两端分别与移动块、固定块转动连接，所述弹簧套设在滑动杆上，且弹簧位于两个移动块之间。

优选的，所述移动块的外侧壁上设有凹槽，所述凹槽内设有滚珠，所述滚珠与置物槽内侧壁相抵。

优选的，所述调节装置包括第一支杆与第二支杆，所述第一支杆为中空结构，所述第二支杆套设在第一支杆的内部，所述第一支杆的外侧壁上设有将第二支杆固定在其内部的锁紧螺钉。

优选的，所述机体的两侧均设有通槽，所述通槽内铰接有限位板。

优选的，所述转动杆远离伺服电机的一端固定连接有防脱块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、机体在进行货物运送时，将货物装载完毕后，将两个限位板转动至与货物贴合，防止松脱，通过伺服电机启动带动转动杆转动，转动杆与固定板之间螺纹作用，使固定板在转动杆上移动，向货物移动时，连接板上的置物板与货物接触，夹紧板与货物相抵实现对货物的夹紧，通过调节装置套接置物板的固定，实现不同高度的货物的固定，节约了人力物力，提高了工作效率；

2、在运输过程中，遇到不平路面易正常货物晃动，使夹紧板受力，夹紧板受力将使减震装置工作，通过两个连接杆绕固定块转动，两个移动块受力在滑动杆上滑动，使弹簧实现拉伸与收缩，实现了受力缓冲，滚珠提高了移动块在滑动杆上的滑动效率。

附图说明