[实用新型]一种自动式定量落料机构

说明书

本实用新型涉及自动化落料控制技术领域，尤其涉及一种自动式定量落料机构，包括落料过渡盘、落料口启闭机构和集成式气动机构；所述落料口启闭机构设置于落料孔道的下料口处；所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀和气缸，所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道相互独立，每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸，所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通，所述气缸均位于同一侧；所述落料过渡盘设置于靠近气缸的一侧，所述气缸的伸缩杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通。在本方案中简化了气缸和电磁阀之间的安装管路，提高了安装效率，并且实现精确控制单次物料落下的数量，大幅度提高落下的工作效率，降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及自动化落料控制技术领域，尤其涉及一种自动式定量落料机构。

背景技术

随着我国机械生产制造行业的发展，越来越多的繁重、枯燥的工作被机械设备所替代。而为了达到精确控制，以实现自动化代替人工操作。

现有的传统制造行业中，已经越来越多的使用到自动化控制技术来进行产品的加工以及包装工作。目前，市场上常见的定量落料方式一般有两种：第一种，通过定重的方式实现定量落料，也就是物料首先掉落到称重平台上，通过称重平台测量后，在满足预设重量时，才进行下料操作，此方式只适用定重定量落料，而且落料效率低，精度不高。第二种，通过人工进行手动落料，按照物料的数量进行人工送料，然而此方式，定量落料工作十分枯燥，容易出现作业人员长时间工作后精力不集中，操作出现失误的情况，不仅工作效率低，作业精度不佳，而且人工劳动强度大，人力成本投入过高。

发明内容

为此，需要提供一种自动式定量落料机构，来解决现有技术中定量落料工作，不仅工作效率较低，工作精度不高，而且人工劳动强度大，人工成本高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种自动式定量落料机构，所述定量落料机构包括落料过渡盘、落料口启闭机构和集成式气动机构；

所述落料过渡盘上开设有落料孔道；

所述落料口启闭机构设置于落料孔道的下料口处，落料口启闭机构用于开启或者封闭所述落料孔道的下料口；

所述集成式气动机构包括气动集成板、电磁阀和气缸，所述气动集成板上开设有至少两条安装孔道，所述安装孔道相互独立，每条安装孔道两端均嵌入有电磁阀和气缸，所述电磁阀通过安装孔道与气缸连通，所述气缸均位于同一侧；

所述落料过渡盘设置于靠近气缸的一侧，所述气缸的伸缩杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通，每一气缸的伸缩杆可与一物料抵靠。

作为本实用新型的一种优选结构，所述气动集成板中相邻安装孔道之间通过进气孔连通，且位于底部的安装孔道通过进气孔与外部气源连通，所述电磁阀的阀芯运动可封闭或打开靠近气缸一侧的安装孔道，以收缩或者顶出气缸伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选结构，所述集成式气动机构还包括D-Sub接口，所述电磁阀的电气线均与D-Sub接口连通，所述D-Sub接口用于连接外部控制单元。

作为本实用新型的一种优选结构，所述安装孔道沿气动集成板自上而下依次布设，且安装孔道共线设置，所述进气孔位于同一直线上，且进气孔设置于靠近电磁阀的一侧，所述落料孔道竖直设置，所述气缸伸缩缸的运动方向落料孔道相互垂直。

作为本实用新型的一种优选结构，所述集成式气动机构还包括过渡连接机构，所述过渡连接机构包括过渡连接块和顶杆，所述过渡连接块与气动集成板的一侧固定，过渡连接块上开设有过渡连接孔，所述顶杆设置于远离气动集成板的一侧，所述气缸的伸缩杆与顶杆连接，顶杆伸入到落料过渡盘内并与落料孔道连通，每一顶杆可与一物料抵靠。

作为本实用新型的一种优选结构，所述过渡连接机构还包括联接杆，所述联接杆设置于过渡连接孔内，联接杆连接气缸伸缩杆与顶杆。