[实用新型]FPC摆盘机

说明书

本实用新型公开一种FPC摆盘机，该FPC摆盘机包括机架以及位于所述机架上的第一输送线、CCD检测装置、物料吸附组件和机械手，其中，所述第一输送线用于循环传送FPC，所述第一输送线包括两上下错开布置的第一端和第二端，所述第一端高于所述第二端，所述第二端用于接收从所述第一端离开的FPC；所述CCD检测装置用于检测FPC在所述第一输送线上的位置状态；所述物料吸附组件用于吸附所述第一输送线上的FPC；所述机械手用于驱动所述物料吸附组件移动。本实用新型有效的提高了FPC摆盘机的自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及FPC包装设备领域，具体涉及一种FPC摆盘机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性，绝佳的可挠性印刷电路板。具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点。具备能承受数百万次的动态弯曲而不损坏导线，依照空间布局要求任意移动和伸缩，实现三维组装，达到元器件装配和导线连接一体化的效果，具有其他类型电路板无法比拟的优势，迎合了下游电子产品的潮流趋势，已经迅速向民用领域渗透，逐步覆盖到了消费电子、汽车、工控、医疗、仪器仪表等各个领域。

现有的柔性电路板在冲切后还需要进行检测和包装，一般摆盘机中输送 FPC的方式是通过人工将FPC呈一特定状态放置在传送带上，从而方便利用 CCD相机对FPC进行检测以及利用机械手对FPC进行包装。但是，这种方式还是需要通过人工来放置FPC，不能完全实现自动化检测和包装，从而降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种FPC摆盘机，旨在解决现有摆盘机自动化程度较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种FPC摆盘机，该FPC摆盘机包括机架以及位于所述机架上的第一输送线、CCD检测装置、物料吸附组件和机械手，其中，

所述第一输送线用于循环传送FPC，所述第一输送线包括两上下错开布置的第一端和第二端，所述第一端高于所述第二端，所述第二端用于接收从所述第一端离开的FPC；

所述CCD检测装置用于检测FPC在所述第一输送线上的位置状态；

所述物料吸附组件用于吸附所述第一输送线上的FPC；

所述机械手用于驱动所述物料吸附组件移动。

优选地，所述第一输送线还包括设置在所述第一端与第二端之间的整理平台，所述整理平台包括分别与所述第一端和第二端对接的振动板以及用于驱动所述振动板振动的振动机构，所述振动板的其中一部分区域位于所述第一端的下方或/和所述振动板的其中一部分区域位于所述第二端的上方。

优选地，所述第一输送线包括第一输送带和第二输送带，所述第一端为所述第二输送带的末端，所述第二端为所述第一输送带的始端，且所述第二输送带的始端用于接收从所述第一输送线的末端离开的FPC。

优选地，所述第一输送带的末端与所述第二输送带的始端通过第三输送带对接，且所述第三输送带的始端位于所述第一输送带的末端的下方，所述第三输送带的末端位于所述第二输送带的始端的上方。

优选地，还包括围合设置在所述振动板的周向上的第一围挡板，且所述第一围挡板设有用于供FPC从所述第一围挡板的围合空间内跟随所述第一输送线的第二端传送出的第一开口，所述第一围挡板还设有用于供FPC跟随所述第一输送线的第一端传送至所述围合空间内的第二开口。

优选地，还包括设置在所述第一围挡板上的气嘴，所述气嘴的出气口朝向所述第一输送线的第二端所在的一侧。

优选地，还包括设置在所述机架上并用于运输料盘的第二输送线和分别设置在所述第二输送线的前后两端处的储盘机构。