[实用新型]一种车载防抖布控球

权利要求书

1.一种车载防抖布控球，其特征在于，包括防抖运动组件和用以安装于车表面的底座组件(5)，所述防抖运动组件和所述底座组件(5)相连接；其中，

所述防抖运动组件包括电机控制板(1)、电机、与电机相连接的用于获取电机转动位置的检测单元、镜头结构(32)，所述镜头结构(32)内设有机芯转接板(33)，所述机芯转接板(33)上设有用于获取当前防抖运动组件位置的陀螺仪；

所述电机控制板(1)上设有单片机，所述单片机用于控制电机进行补偿抖动，使镜头结构(32)位于设定位置。

2.根据权利要求1所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述防抖运动组件还包括水平转动组件(2)、垂直转动组件(3)、支撑架(4)，所述支撑架(4)分别与水平转动组件(2)、所述垂直转动组件(3)相连接，所述电机包括第一电机(21)、第二电机(31)，所述第一电机(21)设置在所述水平转动组件(2)内，所述第二电机(31)和镜头结构(32)设置在所述垂直转动组件(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述第一电机(21)包括第一电机定子(211)、第一电机转子(212)，所述第二电机(31)包括第二电机定子(311)、第二电机转子(312)，所述第一电机定子(211)和所述第二电机定子(311)分别与检测单元相连接。

4.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述水平转动组件(2)和所述垂直转动组件(3)均还包括光耦和光耦挡片，用以控制所述水平转动组件(2)和所述垂直转动组件(3)转动的起始位置。

5.根据权利要求3所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述垂直转动组件(3)还包括转轴(35)，所述镜头结构(32)包括镜头外壳(321)、安置在所述镜头外壳(321)内的镜头(322)，所述镜头外壳(321)与所述转轴(35)相连接，所述转轴(35)穿过所述支撑架(4)且一端与所述第二电机(31)相连接。

6.根据权利要求2所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述底座组件(5)包括底座盖体(51)和磁力吸盘(52)，所述底座盖体(51)安装在所述磁力吸盘(52)上，所述底座组件(5)通过所述磁力吸盘(52)安装于车表面，所述底座盖体(51)内部还设有电池模块(53)和电源控制板(54)。

7.根据权利要求6所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述底座组件(5)还包括底座固定轴(55)和滑环(56)，所述滑环(56)竖直设置在所述底座固定轴(55)内部，所述滑环(56)的一端与所述底座盖体(51)相连接，所述滑环(56)的另一端连接有走线支架(26)，所述第一电机(21)的第一电机转子(212)的中心轴为空心，所述走线支架(26)穿过所述第一电机转子(212)的空心中心轴。

8.根据权利要求5所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述水平转动组件(2)还包括转动盘(23)，所述转动盘(23)与第一电机定子(211)间接连接，所述支撑架(4)固定在所述转动盘(23)上，所述电机控制板(1)位于所述支撑架(4)内部并固定在所述转动盘(23)上。

9.根据权利要求8所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述水平转动组件(2)还包括第一电机转接支架(24)，所述第一电机转接支架(24)一端与第一电机定子(211)相连接，另一端与所述电机控制板(1)相连接。

10.根据权利要求9所述的一种车载防抖布控球，其特征在于，所述垂直转动组件(3)还包括第二转接板(36)和第二电机转接支架(37)，所述第二转接板(36)两侧分别与所述转轴(35)和所述第二电机转子(312)相连接，所述第二电机转接支架(37)分别与第二电机定子(311)和所述支撑架(4)相连接。