[实用新型]一种穿梭式母车

说明书

本实用新型公开一种穿梭式母车，包括机架、分别连接在机架两端的第一滚轮组件和第二滚轮组件、设置在机架上的链条传送装置，链条传送装置包括传送电机、传动轴、左传动链轮、右传动链轮、左链条组件和右链条组件，传动轴位于机架的底部，左传动链轮、右传动链轮分别设置于传动轴的两端，左链条组件和右链条组件位于机架上且分别靠近第一滚轮组件和第二滚轮组件，左链条组件与左传动链轮传动连接，右链条组件与右传动链轮传动连接，传送电机的输出端与传动轴相连，左链条组件和右链条组件上为货物承载区域，左链条组件与右链条组件之间设有子车穿梭区域，子车穿梭区域中设置有子车充电装置。本实用新型可供子车充电，且具有防脱轨设计，安全性高。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种穿梭式母车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车在使用时，会在轨道上进行穿梭，将货物运送到指定的位置，再通过子车进行货物的转接，子车要靠电力来驱动工作，当前对于子车的充电都是采用人工方式，当子车电力快耗尽之时，人工利用充电器拉线进行插头式的充电，此种充电方式效率低下，且耗时耗力。

此外，一般而言，同个型号的穿梭车在相同型号的轨道内都是适用的，但是，在生产工艺上的差异，或者生产时所产生的误差，很多时候会造成同种型号的穿梭车和轨道在使用的时候会在两侧出现间隙，这宗间隙的存在会导致穿梭车在运输货物的时候容易造成脱轨，从而导致运输事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可供子车充电，省时省力，具有防脱轨设计，安全性高的穿梭式母车。

本实用新型的技术方案如下：

一种穿梭式母车，包括机架、分别连接在所述机架两端的第一滚轮组件和第二滚轮组件以及设置在所述机架上的链条传送装置，所述机架通过所述第一滚轮组件和第二滚轮组件活动于轨道上，所述机架的两侧设有货物进出口，所述链条传送装置沿着所述货物进出口的方向设置，所述链条传送装置包括传送电机、传动轴、左传动链轮、右传动链轮、左链条组件和右链条组件，所述传动轴位于所述机架的底部，所述左传动链轮、右传动链轮分别设置于所述传动轴的两端，所述左链条组件和右链条组件位于所述机架上且分别靠近所述第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述左链条组件与所述左传动链轮传动连接，所述右链条组件与所述右传动链轮传动连接，所述传送电机位于所述传动轴的一端，且所述传送电机的输出端与所述传动轴相连，所述左链条组件和右链条组件上为货物承载区域，所述左链条组件与右链条组件之间设有子车穿梭区域，所述子车穿梭区域中设置有子车充电装置。

进一步地，所述子车充电装置包括固定在所述机架底部的固定座及设置在所述固定座顶部两侧的充电触头，所述充电触头伸出于所述机架。

进一步地，所述充电触头相对设有四个。

进一步地，所述第一滚轮组件、第二滚轮组件的一侧均设置有防脱轨装置。

进一步地，所述防脱轨装置包括固定在所述第一滚轮组件、第二滚轮组件上的固定架及相对设置在所述固定架底部的两个滚针轴承，所述两个滚针轴承位于轨道的两侧，通过该两个滚针轴承夹持住轨道。

进一步地，所述第一滚轮组件、第二滚轮组件均包括行走电机、滚动轴和至少一对滚轮，所述一对滚轮设置于所述滚动轴的两端，所述行走电机设置在所述滚动轴的一端，且所述行走电机的输出端与所述滚动轴相连。

进一步地，所述第一滚轮组件、第二滚轮组件均设有两对滚轮，每对滚轮之间通过一滚动轴相连。