[实用新型]一种套箱清扫机构

权利要求书

1.一种套箱清扫机构，其特征在于：包括

安装架(21)，其安装有上下移动组件；

升降架(41)，其与所述上下移动组件连接并通过所述上下移动组件升降；

夹取组件，其安装在所述升降架(41)上，所述夹取组件包括位于左右两侧的两个抓手，所述抓手中部与所述升降架(41)铰接，所述抓手上部通过第二动力源驱动，所述抓手下部具有至少一个提钩(55)；以及

安装在所述安装架(21)上的排刷组件(60)，其包括固接在所述安装架(21)上的连接杆(33)以及安装在所述连接杆(33)下端的清扫安装板(61)，所述清扫安装板(61)为方形板，所述清扫安装板(61)四边的边缘依次安装有清扫排刷(62)，相邻两个所述清扫排刷(62)中，其中一个所述清扫排刷(62)的根部安装在所述清扫安装板(61)上沿，另一个所述清扫排刷(62)的根部安装在所述清扫安装板(61)下沿。

2.根据权利要求1所述的套箱清扫机构，其特征在于：各所述清扫排刷(62)为钢丝排刷，各所述清扫排刷(62)包括根部的安装条以及固定在安装条上的刷毛，各所述清扫排刷(62)的安装头通过紧固件安装在所述清扫安装板(61)上。

3.根据权利要求1或2所述的套箱清扫机构，其特征在于：所述抓手包括大臂(52)以及与该大臂(52)固接的小臂(53)，所述大臂(52)和相应小臂(53)的连接位通过转轴与升降架(41)实现铰接。

4.根据权利要求3所述的套箱清扫机构，其特征在于：各所述小臂(53)布置有夹板(54)，各所述抓手的提钩(55)共两个，每个抓手对应的两个提钩(55)分别安装在所述夹板(54)的两端。

5.根据权利要求4所述的套箱清扫机构，其特征在于：每个抓手还包括一辅助臂(56)，所述辅助臂(56)一端与所述升降架(41)铰接，另一端与所述夹板(54)连接。

6.根据权利要求5所述的套箱清扫机构，其特征在于：所述第二动力源包括一张合气缸(51)，该张合气缸(51)的缸座与其中一个所述大臂(52)铰接，该张合气缸(51)的活塞杆与另一个所述大臂(52)铰接，所述升降架(41)设置有两个控制组件，各所述控制组件包括安装在所述升降架(41)的两根限位螺杆(42)，同一控制组件上的两根所述限位螺杆(42)端部之间具有张合控制间隙，所述大臂(52)位于相应的所述张合控制间隙中。

7.根据权利要求6所述的套箱清扫机构，其特征在于：所述上下移动组件包括第一动力源以及至少一根导柱(32)，所述第一动力源包括一升降气缸(31)，所述升降气缸(31)的缸座安装在所述安装架(21)上，所述升降气缸(31)的活塞杆安装在所述升降架(41)上，所述导柱(32)共两根并安装在所述安装架(21)上，所述升降架(41)开设有供相应所述导柱(32)穿过的导孔。