[实用新型]一种伺服驱动型凸轮车床

权利要求书

1.一种伺服驱动型凸轮车床，包括机体和设于机体的送料机构，其特征在于：所述机体上还设有伺服钻孔与攻丝模组、伺服倒角模组、伺服切断模组、伺服切削模组和伺服引脚模组，所述伺服钻孔与攻丝模组相对送料机构的出料口设置，所述伺服倒角模组设于伺服钻孔与攻丝模组的一侧，所述伺服切断模组、伺服切削模组、伺服引脚模组并列安装于公共安装板上，所述公共安装板固定安装于送料机构的出料口、且所述伺服切断模组、伺服切削模组、伺服引脚模组与送料机构垂直设置。

2.根据权利要求1所述的伺服驱动型凸轮车床，其特征在于：所述伺服钻孔与攻丝模组包括第一伺服电机、第一直线模组、推杆、刀座、钻孔工位、攻丝工位、换位气缸和限位块，所述第一直线模组固定于机体，所述推杆固定于第一直线模组的滑块，所述第一伺服电机连接第一直线模组、且驱动所述第一直线模组的滑块运动，所述刀座通过底板安装于机体，且所述刀座与底板采用横向燕尾槽式可移动安装，所述钻孔工位和攻丝工位并列地设于所述刀座，且所述钻孔工位或攻丝工位正对所述推杆，所述换位气缸设于刀座的一侧，且所述换位气缸的顶出杆连接刀座，所述限位块设于所述刀座的两侧。

3.根据权利要求2所述的伺服驱动型凸轮车床，其特征在于：所述攻丝工位、钻孔工位均包括刀具安装轴、导向块、顶杆和导向杆，所述刀具安装轴通过复位弹簧安装于所述刀座内，且所述刀具安装轴靠近推杆的一端设有导向块，所述导向杆设于所述刀座，且所述导向块设于所述导向杆，所述顶杆设于所述导向块。

4.根据权利要求3所述的伺服驱动型凸轮车床，其特征在于：所述伺服倒角模组包括第二伺服电机、第二直线模组、竖板、第一安装底座、第一推板、传力板、第一刀架，所述第一安装底座固定安装在机体上，所述竖板安装于第一安装底座，所述第一刀架通过转轴可旋转地安装在机体上，所述第一推板固定于第二直线模组的滑块，所述第二伺服电机连接第二直线模组、且驱动所述第二直线模组的滑块运动，所述传力板固定连接第一刀架，且所述第一推板通过传力板可推动所述第一刀架绕转轴旋转，所述第一刀架还设有一端连接机体、另一端连接第一刀架的复位弹簧。

5.根据权利要求4所述的伺服驱动型凸轮车床，其特征在于：所述伺服切断模组、伺服切削模组、伺服引脚模组均包括第三伺服电机、第三直线模组、第二推板、第二刀架底板、第二刀架，所述第二刀架底板、第三直线模组的底板固定安装于所述公共安装板，所述第二推板固定于第三直线模组的滑块，所述第三伺服电机连接第三直线模组、且驱动所述第三直线模组的滑块运动，所述第二刀架可相对滑动地设于第二刀架底板，所述第二推板的另一端固定连接第二刀架。

6.根据权利要求5所述的伺服驱动型凸轮车床，其特征在于：所述第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组均包括由底板、两侧板、两端板和盖板组合成的框型底座、丝杆、直线导轨、丝杆套、滑块底板、滑块和限位开关，所述第一伺服电机/第二伺服电机/第三伺服电机固定安装于框型底座一端的端板，所述丝杆的一端连接第一伺服电机/第二伺服电机/第三伺服电机的输出轴，另一端安装于框型底座另一端的端板，所述直线导轨设于框型底座两侧的侧板，所述丝杆套设于丝杆，所述滑块底板与直线导轨的滑板、丝杆套固定连接，且所述滑块底板上设有容纳所述盖板的通槽，所述滑块固定于所述滑块底板。

7.根据权利要求6所述的伺服驱动型凸轮车床，其特征在于：所述限位开关包括前限位开关、原点限位开关和后限位开关，所述前限位开关、原点限位开关和后限位开关并列设于所述框型底座的侧板。