[实用新型]球面滚子球基面专用数控自动磨床

权利要求书

1.球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，它包括：

下基座；

床头箱，所述床头箱转动安装在下基座的左端，并在下基座上设有驱动床头箱在水平面内转动的角度调节单元；

托板箱，所述托板箱固定在下基座的右端；

大拖板单元，所述大拖板单元包括沿横向与托板箱滑动连接的大拖板以及驱动大拖板的拖板驱动机构；

小拖板单元，所述小拖板单元包括沿纵向与大拖板滑动连接的小拖板以及驱动小拖板的拖板驱动机构；

主轴单元，所述主轴单元包括固定在小拖板上的电主轴，在电主轴上固定有砂轮；

上下料单元，所述上下料单元设置在床头箱上将滚子坯料输送至磨削加工区域。

2.根据权利要求1所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，所述角度调节单元包括固定在床头箱上的角度调节电机、设置在角度调节电机输出端的齿轮组、固定在下基座上的齿圈，齿圈与齿轮组啮合。

3.根据权利要求2所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，拖板驱动机构包括拖板电机、固定在拖板电机输出端的丝杠、与丝杠配合的丝杠螺母，所述拖板电机固定在托板箱上时，丝杠螺母与大拖板固定连接；拖板电机固定在大拖板上时，丝杠螺母与小拖板固定连接。

4.根据权利要求3所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，还包括砂轮修正单元，砂轮修正单元包括设置在托板箱上的支架、固定在支架上的修正电机、固定在修正电机输出端的修正滚轮。

5.根据权利要求4所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，上下料单元包括月牙板、电磁吸盘、排料道、送料弹簧板、送料动板、打料头，在月牙板上沿圆弧方向滑动安装有两个支承座，在支承座与月牙板之间设有锁紧结构，在其中一个支承座上固定有第一支承，在另一个支承座上固定有第二支承；所述电磁吸盘设置在月牙板的上方并与工件轴固定连接，工件轴由设置在床头箱上的工件电机驱动转动；所述排料道倾斜设置且排料道的下端位于电磁吸盘的上方，在排料道上放置滚子坯料；所述送料弹簧板的上端与床头箱固定连接，送料弹簧板的下端悬空，排料道的延长线与送料弹簧板相交；所述送料动板设置在送料弹簧板的左侧、排料道下端的上侧，在床头箱上设有驱动送料动板上下往复移动的送料驱动机构，送料动板的下部为第三支承，送料动板下移至最低点时，第一支承、第二支承、第三支承和电磁吸盘配合作用将滚子坯料夹持固定在磨削加工区域；所述打料头活动设置在月牙板上，并在月牙板上设有驱动打料头进出磨削加工区域的打料驱动机构。

6.根据权利要求5所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，送料驱动机构包括与床头箱固定连接的送料气缸、与送料气缸活塞杆铰接的送料滑块，送料滑块与床头箱上下滑动连接，送料动板固定在送料滑块上。

7.根据权利要求6所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，在送料滑块的前端面上螺纹安装有销轴，在销轴上套置有弹簧，在远离送料滑块的弹簧一端固定有小弹簧板；滚子坯料下落至磨削加工区域后，滚子坯料的前端面与小弹簧板接触。

8.根据权利要求7所述的球面滚子球基面专用数控自动磨床，其特征是，还包括出料回收单元，所述出料回收单元包括固定在床头箱上且倾斜设置的出料道、设置在床头箱上且位于出料道下端的收集筐，被打料头推出的滚子加工件落在出料道上，并沿出料道滚动后落在收集筐内。