[实用新型]用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置

说明书

提供一种用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，具有分拣机和位于分拣机运输辊道上的烟箱，位于码垛机器人端的所述分拣机机架上设有用于防止待码垛位置处的相邻烟箱上的胶带粘连的吹气装置，所述分拣机机架上设有烟箱位置检测单元且烟箱位置检测单元位于待码垛位置处的两件烟箱外侧，所述吹气装置和烟箱位置检测单元均与设于成品高架库入库端分拣线处的控制器连接，且控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱的胶带防粘处理。本实用新型降低了因胶带粘连而造成机器人码垛倒垛的次数，成品件烟在入库环节的损坏率大大降低，提高了烟箱码垛可靠性,满足不同品牌规格的成品件烟入库。

技术领域

本实用新型属于成品烟箱入库技术领域，具体涉及一种用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置。

背景技术

卷包车间生产的成品烟在封箱线完成封箱以后，通过螺旋提升机进入成品高架库入库区分拣线，成品高架库入库端分拣线共有8条分拣道，成品入库分拣线按照成品件烟的牌号对件烟进行分拣，进入不同的分拣道，在每个分拣道末端都有一组待码垛位，待码垛位侧边有一组推板对待码垛件烟的位置进行校正。目前，在使用循环烟箱后，卷包车间封箱线便取消了烟箱封箱口处打胶的工序，烟箱封口处的胶带由于粘贴不牢而出现开胶或翘边的现象特别严重，而两件烟到达待码垛位置后是紧紧挨在一起的，这使得溢出的胶带很容易粘连在另外一件烟上，而机器人在码垛时，先放置第一件烟箱，在放置第二件烟箱时，由于胶带在第一件上粘连，会将第一件烟拉倒，由于机器人没有垛型检测，机器人会继续码垛，造成整垛倒盘，成品件烟箱在入库环节的损坏率高，针对上述问题，有必要进行改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，通过在分拣机机架上设置与控制器连接的吹气装置和烟箱位置检测单元，并由控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱的胶带防粘处理，降低了因胶带粘连而造成机器人码垛倒垛的次数，成品件烟在入库环节的损坏率大大降低，提高了烟箱码垛可靠性。

本实用新型采用的技术方案：用于烟箱成品入库分拣线的胶带防粘连装置，具有分拣机和位于分拣机运输辊道上的烟箱，位于码垛机器人端的所述分拣机机架上设有用于防止待码垛位置处的相邻烟箱上的胶带粘连的吹气装置，所述分拣机机架上设有烟箱位置检测单元且烟箱位置检测单元位于待码垛位置处的两件烟箱外侧，所述吹气装置和烟箱位置检测单元均与设于成品高架库入库端分拣线处的控制器连接，且控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱的胶带防粘处理。

其中，所述吹气装置包括吹气枪和电磁阀，所述电磁阀安装于吹气枪的供气管道上，所述吹气枪通过安装座板位置可调式固定于分拣机机架上，且吹气枪的吹气口位于待码垛位置处的第一件烟箱外侧，所述控制器通过控制线与电磁阀连接后由控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制电磁阀通/断后实现对吹气枪启/停的控制。

进一步地，所述安装座板包括固定板和移动板，所述固定板和移动板上均制有长条孔，所述固定板端部固定于分拣机机架上，且移动板位于两个固定板的上方，螺栓穿过移动板端部的通孔和固定板上的长条孔与螺母适配旋合后将固定板和移动板固连为一体，所述吹气枪枪杆穿过移动板上的长条孔后通过移动板上下方的锁紧螺母与吹气枪枪杆上的外螺纹适配旋合后将吹气枪位置可调式固定于移动板上。

进一步地，所述烟箱位置检测单元为光电开关，所述光电开关的发射器和接收器分别安装于分拣机机架两侧，并位于待码垛位置处的两件烟箱外侧，所述光电开关通过信号线与控制器连接。

本实用新型与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在分拣机机架上设置与控制器连接的吹气装置和烟箱位置检测单元，并由控制器根据烟箱位置检测单元反馈的烟箱的位置信息，控制吹气装置启/停后实现待码垛位置处相邻烟箱的胶带防粘处理，有效避免了因胶带粘连而造成机器人码垛倒垛的现象；