[实用新型]一种可变档的驱动轮

权利要求书

1.一种可变档的驱动轮，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）的内部下方左侧固接有电机（6），所述电机（6）的输出轴右侧设有动力组件（2），所述动力组件（2）通过支撑组件（4）与箱体（1）活动相连，所述动力组件（2）的左端上方外壁安装有两个驱动轮（5），所述动力组件（2）的右侧内部安装有变档组件（3）。

2.根据权利要求1所述的一种可变档的驱动轮，其特征在于：所述动力组件（2）包括第三转轴（201）、第一竖板（202）、第一弹簧（203）、第一套筒（204）、第一锥齿轮（205）、第二锥齿轮（206）、第一齿轮（207）、齿条（208）、第一转轴（209）、第二转轴（210）和第二齿轮（211），所述第三转轴（201）的左侧与电机（6）的输出轴固定相连，所述第三转轴（201）的右侧外壁设有第一套筒（204），所述第一套筒（204）与第三转轴（201）间隙配合，所述第三转轴（201）的外壁左侧固接有第一竖板（202），所述第一竖板（202）的右侧设有第一弹簧（203），所述第一弹簧（203）的左右两侧分别与第一竖板（202）和第一套筒（204）固定相连，所述第一套筒（204）的右端固接有第一锥齿轮（205），所述第一锥齿轮（205）的右侧上方设有第二锥齿轮（206），所述第一锥齿轮（205）与第二锥齿轮（206）相互啮合，所述第二锥齿轮（206）的内部固接有第一转轴（209），所述第一转轴（209）的外壁设有六个第一齿轮（207），所述第一齿轮（207）的外壁通过齿条（208）与第二齿轮（211）转动相连，所述第二齿轮（211）的内部固接有第二转轴（210），所述第二转轴（210）的上方外壁固接有两个驱动轮（5）。

3.根据权利要求2所述的一种可变档的驱动轮，其特征在于：所述第三转轴（201）的形状为方形杆。

4.根据权利要求2所述的一种可变档的驱动轮，其特征在于：六个所述第一齿轮（207）以第一转轴（209）的截面圆心为基准呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种可变档的驱动轮，其特征在于：所述变档组件（3）包括气压缸（301）、气压杆（302）、销轴（303）、气管（304）、气槽（305）、活塞（306）和密封轴承（307），多个所述气压缸（301）分别固接在第一转轴（209）的上方外壁上下两侧，所述气压缸（301）的均设有活塞（306），所述活塞（306）的外侧均固接有气压杆（302），所述气压杆（302）和活塞（306）均与气压缸（301）相贴合，所述气压杆（302）的外侧均通过销轴（303）与第一齿轮（207）转动相连，所述第一转轴（209）的内部加工有气槽（305），所述气管（304）通过气槽（305）与气压缸（301）的内部内侧相连通，所述气管（304）的外壁通过密封轴承（307）与第一转轴（209）转动相连。

6.根据权利要求1所述的一种可变档的驱动轮，其特征在于：所述支撑组件（4）包括第二竖板（401）、滑块（402）、第一横板（403）、第二套筒（404）、横杆（405）、第二轴承（406）、第二横板（407）、第二弹簧（408）、第一轴承（409）、第三轴承（410）、连杆（411）和第四轴承（412），所述第二竖板（401）的内部通过第三轴承（410）与第一套筒（204）转动相连，两个所述第一横板（403）和第二横板（407）分别位于第一转轴（209）和第二转轴（210）的上方外壁上下两侧，所述第一横板（403）的内部均通过第一轴承（409）与第一转轴（209）转动相连，所述第二横板（407）的内部均通过第二轴承（406）与第二转轴（210）转动相连，所述第二横板（407）的右端均固接有横杆（405），所述第二横板（407）的左端均固接有第二套筒（404），所述第二套筒（404）与横杆（405）均间隙配合，所述第二套筒（404）的内部右侧设有第二弹簧（408），所述第二弹簧（408）的左右两侧分别与横杆（405）和第二套筒（404）固定相连，下方所述第二套筒（404）通过连杆（411）与第二竖板（401）固定相连，所述第一转轴（209）的上下两侧外壁均通过第四轴承（412）与滑块（402）转动相连，所述滑块（402）与箱体（1）滑动卡接。