[实用新型]一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置

权利要求书

1.一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，包括机架、伺服电机，其特征在于：还包括转动连接在机架上的主动转动轴和被动转动轴，主动转动轴和被动转动轴在同一直线上，主动转动轴和被动转动轴相对的一端分别固定连接有主动楔形齿和被动楔形齿，主动转动轴的另一端固定连接有被动传动轮，所述伺服电机的转轴上固定连接有主动传动轮，主动传动轮和被动传动轮之间通过传动带传动连接，被动转动轴的中间部分套设有直线轴承，直线轴承与机架转动连接，被动转动轴的中间部分固定套设有卷筒，卷筒上缠绕有钢丝绳，被动转动轴的另一端转动连接有固定块，所述机架上固定连接有气缸，气缸的活塞杆端与固定块固定连接，当气缸的活塞杆端伸出时，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相咬合，当气缸的活塞杆端缩回时，被动转动轴端部的被动楔形齿与主动转动轴端部的主动楔形齿相分离。

2.根据权利要求1所述的一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，其特征在于：所述固定块上固定连接有U形连接板，且固定块位于U形连接板的开口内，U形连接板与气缸的活塞杆端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，其特征在于：所述主动转动轴与机架之间固定连接有润滑装置，所述润滑装置包括空心设置的筒体，筒体内设有润滑油，主动转动轴穿过筒体。

4.根据权利要求3所述的一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，其特征在于：所述筒体的上端固定连接有注油管，筒体的下端固定连接有放油管。

5.根据权利要求4所述的一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，其特征在于：所述注油管和放油管上均设有阀门。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的一种摆动式动力驱动装置摆臂的提升装置，其特征在于：所述主动转动轴和机架之间通过轴承座转动连接，直线轴承与机架之间也通过轴承座转动连接，被动转动轴与固定块之间设有转动轴承。