[实用新型]滤清器夹持送料机构

权利要求书

1.一种滤清器夹持送料机构，其特征在于：其包括相对机架Y向滑移配合的第一支架、对称设置且与第一支架构成Z向滑移配合的第二支架以及设置在两个第二支架之间且相对于第二支架周向旋转配合的夹持组件，所述夹持组件包括依次设置的固定基板、可相对移动的主夹具以及副夹具，所述主夹具与副夹具之间形成若干可夹持滤清器的夹持位，所述固定基板与主夹具之间设有驱使主夹具Y向运动的顶推机构，所述主夹具与副夹具之间设有驱动两者夹紧的夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的滤清器夹持送料机构，其特征在于：所述主夹具设有若干半圆形的第一豁口，所述副夹具上对应设有与第一豁口相适配的第二豁口，所述第一豁口以及第二豁口相向移动形成夹持位。

3.根据权利要求2所述的滤清器夹持送料机构，其特征在于：所述第一豁口的两端倒角设置。

4.根据权利要求2或3所述的滤清器夹持送料机构，其特征在于：所述第二豁口内间隔设置若干缓冲件。

5.根据权利要求1所述的滤清器夹持送料机构，其特征在于：所述固定基板两端延伸形成侧翼，两个侧翼之间形成可供主夹具以及副夹具放置的空间，且主夹具以及副夹具分别通过滑移组件与侧翼连接。

6.根据权利要求5所述的滤清器夹持送料机构，其特征在于：所述侧翼上形成可供主夹具Y向滑移的第一滑槽以及可供副夹具Y向滑移的第二滑槽。

7.根据权利要求5或6所述的滤清器夹持送料机构，其特征在于：两个滑移组件之间通过锁紧机构连接，所述锁紧机构包括锁紧电机，所述锁紧电机装设在其中一个滑移组件上，且锁紧电机的驱动杆与另一个滑移组件联动配合。

8.根据权利要求5或6所述的滤清器夹持送料机构，其特征在于：所述顶推机构包括顶推电机，所述顶推电机固定设置在固定基板上，且其驱动杆与位于主夹具上的滑移组件联动配合。

9.根据权利要求1所述的滤清器夹持送料机构，其特征在于：所述夹持组件的任意一侧设有触发件，对应方向的第二支架上设有触发端，所述触发件在夹持组件旋转90度时触发触发端。

10.根据权利要求1所述的滤清器夹持送料机构，其特征在于：第一支架与机架之间设有可X向滑移配合的微调机构。