[实用新型]一种基于图像识别的蔬果分拣装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的蔬果分拣装置，其特征在于，包括：

第一传输机构，能够承载并传输待分拣蔬果；

摄像识别模块，能够采集放置于第一传输机构上的待分拣蔬果的图像信息；

主控模块，与摄像识别模块电性连接；

分拣设备，主控模块与分拣设备电性连接以控制分拣设备将蔬果分类。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的蔬果分拣装置，其特征在于：所述摄像识别模块包括位于第一传输机构上的遮光室、设置在遮光室内的发光部件以及设置在遮光室内的若干个摄像头，遮光室上设置有允许待分拣蔬果进入的入口以及允许待分拣蔬果离开的出口，主控模块与摄像头连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的蔬果分拣装置，其特征在于：其一摄像头设置在遮光室的顶部并且摄像头的摄像端朝向正下方。

4.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的蔬果分拣装置，其特征在于：所述摄像识别模块至少包括两个摄像头，分别为第一摄像头、第二摄像头，第一摄像头设置在遮光室的顶部并且第一摄像头的摄像端朝向正下方，第二摄像头设置在第一传输机构的一侧并且第一摄像头的摄像端朝向第一传输机构的另一侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的蔬果分拣装置，其特征在于：所述分拣设备包括第二传输机构以及设置在第二传输机构上的若干个可倾倒的承接机构，所述第一传输机构的输出端能够与承接机构对应以朝向承接机构输出待分拣蔬果，主控模块与第二传输机构电性连接以控制第二传输机构带动承接机构移动，主控模块与承接机构电性连接以控制承接机构将其中的待分拣蔬果倾倒。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的蔬果分拣装置，其特征在于：还包括第一计步模块，所述主控模块与第一传输机构电性连接以控制第一传输机构运行，所述第一计步模块与主控模块或者第一传输机构连接以检测第一传输机构的行程。

7.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的蔬果分拣装置，其特征在于：所述承接机构包括支架、阻尼铰接关节、承接台、电控磁吸件以及配合件，所述支架设置在所述第二传输机构上并且能够由所述第二传输机构带动，阻尼铰接关节分别与承接台、支架连接连接，电控磁吸件与配合件其一设置在支架上，另一设置在承接台上，主控模块与电控磁吸件电性连接以驱使承接台倾斜。

8.根据权利要求7所述的一种基于图像识别的蔬果分拣装置，其特征在于：所述电控磁吸件为继电线圈组件。

9.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的蔬果分拣装置，其特征在于：还包括第二计步模块，所述第二计步模块与主控模块或者第二传输机构连接以检测第二传输机构的行程。