[实用新型]基于光扫描条码机制的三维空间定位系统

权利要求书

1.一种基于光扫描条码机制的三维空间定位系统，其特征在于，包括移动平台、扫描平台、俯仰电机、条码扫描枪、测距仪，其中：

移动平台具有行走和旋转功能，移动平台上设置有升降杆，升降杆由升降电机驱动；

扫描平台设置在升降杆顶部，俯仰电机、条码扫描枪、测距仪都设置在扫描平台上，俯仰电机连接俯仰角度测量仪；

条码扫描枪和测距旋转电机都与俯仰电机的电机轴连接，测距仪与测距旋转电机连接。

2.根据权利要求1所述的三维空间定位系统，其特征在于，升降杆中部设置有弯折机构，使得升降杆上段可弯折。

3.根据权利要求1所述的三维空间定位系统，其特征在于，所述三维空间定位系统所要定位的被测物体上设置有横向条码和竖向条码。

4.根据权利要求3所述的三维空间定位系统，其特征在于，横向条码和竖向条码都附带有反射带，反射带与条码呈平行状态。

5.根据权利要求3所述的三维空间定位系统，其特征在于，横向条码和竖向条码都为圆柱形。

6.根据权利要求3所述的三维空间定位系统，其特征在于，工作时，条码扫描枪的运动方向与横向条码和竖向条码的条码线方向呈平行状态。