[实用新型]一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机

说明书

本实用新型涉及海上侦测无人机技术领域，且公开了一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，包括机身和机臂，所述机臂顶端固定连接有电机座，所述机身上表面四周固定连接有挡水护栏，机身上表面中间位置固定连接有摄像头固定支架，机身下表面中间位置固定连接有转轴，转轴末端固定连接有连接杆，连接杆末端固定连接有推进器电机，机身下表面四周固定连接有悬浮气囊。该悬浮稳定性高的海上侦测无人机，设置悬浮气囊使降落更加平稳，设置机身下方的推进器控制无人机的方向，减弱海浪推力作用，提高无人机侦测时拍摄稳定度，设置摄像机下方的固定支架结构，防止颠簸对摄像机造成损坏，延长了无人机的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及海上侦测无人机技术领域，具体为一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机。

背景技术

无人机是一种由无线电装置操控的无人驾驶飞机，随着无人机技术的不断发展与完善，无人机所适用的领域越来越广，其中在海上侦测监察领域也逐渐崭露头角，但目前市场上海上侦测监察领域所使用的无人机，大部分为在原有无人机起落架底部安装悬浮装置，当无人机在海上进行起落时，容易受到海浪的影响，导致无人机倾斜，稳定性较差，且无人机悬浮在海面进行侦测工作时，会受到海浪的推力，使无人机难以停留在一个固定的地方悬浮进行侦测工作，摄像机不能稳定的进行拍摄工作，给侦测拍摄工作添加了障碍，且一般海上无人机在海面工作时，由于没有机身没有防护措施，容易受到海水侵蚀，无人机使用寿命变短。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种悬浮稳定性高的海上侦测无人机，具备稳定性强和不易位移等优点，解决了海上侦测无人机稳定性差，在海面容易产生位移，使用寿命短的问题。

(二)技术方案

为实现上述稳定性强和不易位移等目的，本实用新型提供如下技术方案：一种悬浮稳定性高且使用寿命长的海上侦测无人机，包括机身和机臂，所述机臂顶端固定连接有电机座，所述电机座上端固定连接有旋翼电机，所述旋翼电机表面固定连接有旋翼叶片，所述机身上表面外侧固定连接有电源安装槽，所述机身上表面四周固定连接有挡水护栏，所述挡水护栏表面固定连接有分散桩，所述机身上表面中间位置固定连接有固定支架，所述摄像头固定支架顶端固定连接有摄像头放置台，所述摄像头放置台上表面中间位置固定连接有摄像头，所述机身下表面外端固定连接有起落架，所述起落架下半部分固定连接有支撑杆，所述机身下表面中间位置固定连接有转轴，所述转轴末端固定连接有连接杆，所述连接杆末端固定连接有推进器电机，所述机身下表面四周固定连接有悬浮气囊。

优选的，所述机身采用轻质高强度塑料材料，减轻整个无人机的重量。

优选的，所述机身外表面固定连接有八根两两对称的机臂，为无人机提供动力输出。

优选的，所述挡水护栏为凹型圆弧结构，阻挡海水侵蚀机身。

优选的，所述摄像头放置台外壁顶端固定连接有环形挡板，通过卡口连接防水保护罩和摄像头放置台。

优选的，所述防水保护罩的材料为自清洁玻璃，防止灰尘和水珠遮挡摄像头。

优选的，所述防水保护罩为透明半球体玻璃结构。

优选的，所述机身上表面的后端固定连接有无线电接收天线和GPS定位天线。

优选的，所述机身下表面中间位置固定连接有轴承。

优选的，所述推进器电机外表面固定连接有电机保护罩，防止电机进水。

优选的，所述电机保护罩经过密封处理包裹在推进器电机外部。

优选的，所述推进器电机末端固定连接有推进器叶片。

(三)有益效果