[实用新型]一种PVC地板翻板装置

权利要求书

1.一种PVC地板翻板装置，其特征在于：包括底板（1）、移动单元（2）、旋转单元（3）和安装架（6）；

底板（1）：所述底板（1）的顶端四角通过四个支撑柱连接安装架（6）的底端四角；

移动单元（2）：所述移动单元（2）包含安装块（21）、双向丝杠（22）、活动块（23）、主电机（24）和电动伸缩杆（25）；所述安装块（21）的顶端与安装架（6）底端中部连接，所述安装块（21）的底端设有滑槽，滑槽内转动连接双向丝杠（22），所述双向丝杠（22）的左端与主电机（24）的输出轴连接，所述安装块（21）的左端外侧设有主电机（24），所述活动块（23）有两个且侧面的螺孔与双向丝杠（22）的两端螺纹连接，所述活动块（23）与安装块（21）底端的滑槽滑动连接，两个活动块（23）的底端均设有电动伸缩杆（25），所述电动伸缩杆（25）的底端设有旋转单元（3）；

其中，还包括皮带传送机（5）和控制器（11）；所述皮带传送机（5）的底端通过四个支撑柱与底板（1）的顶端连接，所述皮带传送机（5）的输入端电连接控制器（11）的输出端，所述控制器（11）设在皮带传送机（5）的前侧左端，所述控制器（11）的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种PVC地板翻板装置，其特征在于：所述旋转单元（3）包含安装板（31）、力敏传感器（32）、连接板（33）、转轴（34）、L型支撑杆（35）、固定块（36）和旋转电机（37）；所述固定块（36）的顶端与电动伸缩杆（25）的底端连接，所述转轴（34）的左端与旋转电机（37）的输出轴连接，所述固定块（36）的左侧设有旋转电机（37），所述转轴（34）的右端与连接板（33）的左端中部连接，所述连接板（33）位于固定块（36）的右侧，所述连接板（33）的前侧设有L型支撑杆（35），所述固定块（36）的右侧后端设有安装板（31），所述安装板（31）的顶端与力敏传感器（32）的底端连接，所述力敏传感器（32）的输出端电连接控制器（11）的输入端，所述连接板（33）的右端设有抓取单元（4）。

3.根据权利要求2所述的一种PVC地板翻板装置，其特征在于：所述抓取单元（4）包含连接块（41）、电动推杆（42）、滑杆（43）、滑块（44）、夹爪（45）和弹簧（46）；所述连接块（41）的左端与连接板（33）的右端连接，所述连接块（41）的右端设有凹槽，凹槽内连接有滑杆（43），所述滑杆（43）与滑块（44）侧面的滑孔滑动连接，所述滑块（44）与连接块（41）的凹槽滑动连接，所述弹簧（46）套接在滑杆（43）的外侧，所述弹簧（46）位于滑块（44）与连接块（41）的凹槽底端之间，所述夹爪（45）有两个，上侧的夹爪（45）设在滑块（44）的前侧，下侧的夹爪（45）设在连接块（41）的底端前侧，所述电动推杆（42）有两个且设在滑杆（43）的左右两侧，两个电动推杆（42）的底端与滑块（44）的顶端连接，所述电动推杆（42）的输入端电连接控制器（11）的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种PVC地板翻板装置，其特征在于：还包括真空泵（7）、L型连接杆（8）和真空吸盘（9）；所述L型连接杆（8）有两个且一端分别与滑块（44）的左右两侧连接，所述L型连接杆（8）的一端与连接块（41）左右两侧的滑槽滑动连接，所述L型连接杆（8）的另一端底部均设有真空吸盘（9），所述真空吸盘（9）通过软管与真空泵（7）的吸气口连接，所述真空泵（7）设在连接块（41）的顶端，所述真空泵（7）的顶端设有出气口，所述真空泵（7）的输入端电连接控制器（11）的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种PVC地板翻板装置，其特征在于：还包括橡胶条（10），所述橡胶条（10）阵列在两个夹爪（45）的一端。