[实用新型]一种高柔性耐扭复合软电缆

说明书

本实用新型公开了一种高柔性耐扭复合软电缆，包括三个缆芯，所述三个缆芯绞合形成导体，所述每个缆芯由若干股缆丝绞合而成；所述每个缆芯的外部依次由内到外包裹有绕包层和硅橡胶绝缘层；所述导体外表面依次包覆有成缆包带层、第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套、铜丝编织屏蔽套、第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套和耐磨弹性外保护套；将若干股缆丝绞合而成缆芯，和若干股缆芯绞合成导体，并且缆丝与缆芯的绞合方向一致，采用相同的绞合方向，有效均匀缆丝或缆芯的中各个单丝导体的受力和弯曲的程度，便于实现缆芯单丝导体的纤细化和增强电缆的强度并提高电缆的弯折度和韧性，又能提高电缆的柔软性；整体简单可靠，使电缆达到更好的耐扭、抗拉、抗压性。

技术领域

本实用新型属于电力电缆技术领域，具体涉及一种高柔性耐扭复合软电缆。

背景技术

德国政府提出的“工业4.0”概念被称为第四次工业革命，在全球范围内引发新一轮的工业转型竞赛，未来将有越来越多的领域普及机器人、工业自动化、智能化；工信部等部委印发的《机器人产业发展规划》认为，到2020年，我国服务机器人年销售收入超过300亿元，而且随着工业自动化进程仍将保持高增长态势；机器人电缆是机器人的“血管”和“神经”，是机器人的重要零部件，高柔性、耐弯曲、抗扭转、高寿命的机器人专用电缆必将成为国内外一流机械及机械设备制造商的首选电缆。

工业机器人一般包括用于作业的机械手臂，机械手臂连接有电缆，电缆的作用主要是传输信号和供电，由于机械手臂在作业过程中会不断做伸缩、移动、转动或其他复杂动作，因此会使得电缆经常发生扭转，现有技术的机器人电缆每一层都互相紧贴，没有形变空间，因此抗扭转能力不强，电缆长时间使用后易损坏。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种高柔性耐扭复合软电缆。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种高柔性耐扭复合软电缆，包括三个缆芯，所述三个缆芯绞合形成导体，所述每个缆芯由若干股缆丝绞合而成，所述若干股缆丝为高柔性铜丝，所述缆芯与缆丝的绞合方向均一致；所述每个缆芯的外部设置有绕包层和硅橡胶绝缘层，所述每个缆芯的外部依次由内到外包裹有绕包层和硅橡胶绝缘层；所述导体外表面依次包覆有成缆包带层、第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套、铜丝编织屏蔽套、第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套和耐磨弹性外保护套；所述所述第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套与铜丝编织屏蔽套之间和铜丝编织屏蔽套与第二屏蔽高柔耐磨抗扭防护套之间设置有若干支撑筋，所述支撑筋呈两两对称设置；所述导体与成缆包带层之间设置有若干填充单元，所述填充单元包括涤纶丝和凯夫拉丝填充物，所述涤纶丝和凯夫拉丝填充物混合或绞合后填充；所述耐磨弹性外保护套的外表面设置有若干固定凸槽，所述若干固定凸槽呈两两对称设置在耐磨弹性外保护套的外表面，所述固定凸槽的高度不小于2mm，宽度不小于0.4mm。

进一步的，所述三个导体之间设置有至少一个中心承载芯，所述中心承载芯被其包裹住，并且所述中心承载芯为镀锌钢丝结构。

进一步的，所述成缆包带层与第一屏蔽高柔耐磨抗扭防护套之间设置有若干圆柱形加强筋，并且所述相邻两个圆柱形加强筋之间设置有至少一个耐高温填充物。

进一步的，所述圆柱形加强筋的数量不少于四个。

进一步的，所述耐高温填充物的数量不少于四个，并且所述耐高温填充物与圆柱形加强筋呈交叉分布。

进一步的，所述耐磨弹性外保护套的外壁上设置有至少一个标识带，并且所述标识带为沿轴向延伸的标识带。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：