[实用新型]一种竹料的出料装置

权利要求书

1.一种竹料的出料装置，其特征在于，包括：

具有移动轨道的机架，所述移动轨道装配有滑动配合的基台，所述机架设置有基台驱动机构可驱使所述基台在所述移动轨道往复移动；

抓取机构，包括以第一抓臂以及第二抓臂为一组的至少两组、抓臂驱动机构，所述第一抓臂、所述第二抓臂对称铰接在所述基台并且其转动平面垂直于所述基台移动方向，所述抓臂驱动机构可驱使所述第一抓臂、所述第二抓臂转动；

位于抓取机构前方的定位机构，包括对称设置的第一定位臂与第二定位臂、对称设置的第一定位件与第二定位件、定位驱动机构，所述第一定位臂与所述第二定位臂的中部相铰接并且转动平面垂直于所述基台移动方向，所述第一定位件与所述第二定位件分别设置在所述第一定位臂与所述第二定位臂的底部，所述第一定位件与所述第二定位件可呈闭合或打开状态，呈闭合状态时所述第一定位件与所述第二定位件构成筒状结构，定位驱动机构可驱使两个所述第一定位臂与所述第二定位臂转动。

2.根据权利要求1所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述定位机构还包括架体、安装件，所述第一定位臂与所述第二定位臂通过相垂直的轴铰接，并且所述轴固定在所述安装件，所述架体设置有两个竖直的滑杆，所述安装件滑动装配在所述滑杆。

3.根据权利要求2所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述安装件的后端面设置有两个滑动块，所述滑动块具有竖直设置的通孔，两个所述滑动块分别滑动装配在两个所述滑杆，每个所述滑动块设置有至少一个弹性件，所述弹性件竖直设置，并且其两端分别固定在所述滑动块的顶部以及所述架体的顶部。

4.根据权利要求1所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述第一定位臂与所述第二定位臂交叉设置，交叉点为两个所述定位臂的铰接点，并且所述第一定位臂位于所述第二定位臂的前方。

5.根据权利要求4所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述定位驱动机构包括第一定位驱动气缸、第二定位驱动气缸，所述第一定位臂上部的正端面与所述第二定位臂上部的后端面各自固定有垂直的第一驱动轴、第二驱动轴，所述第一定位驱动气缸与所述第二定位驱动气缸的推杆均固定有沿着推杆方向并且呈杆状的第一驱动件、第二驱动件，所述第一驱动件、所述第二驱动件分别垂直于所述第一驱动轴、所述第二驱动轴，并且所述第一驱动件、所述第二驱动件的另一端具有套固于所述第一驱动轴、所述第二驱动轴的圈状结构。

6.根据权利要求1所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述第一定位件、所述第二定位件均为半圆筒状，并且其口径由前端至后端逐渐增大。

7.根据权利要求6所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述第一定位件、所述第二定位件均部分位于所述第一定位臂、所述第二定位臂前方，部分位于所述第一定位臂、所述第二定位臂后方。

8.根据权利要求1所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括第一抓臂定位轴、第二抓臂定位轴，所述第一抓臂定位轴、所述第二抓臂定位轴平行于所述基台移动方向并且分别铰接在所述基台的左右两侧，所述第一抓臂、所述第二抓臂的顶部分别固定在所述第一抓臂定位轴、所述第二抓臂定位轴，所述第一抓臂与所述第二抓臂均设置有两个，并且通过螺杆与螺帽固定连接。

9.根据权利要求8所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述抓臂驱动机构包括至少两个第一抓取气缸、至少两个第二抓取气缸，所述第一抓臂定位轴、所述第二抓臂定位轴分别固定至少两个第一连接件、至少两个第二连接件，所述基台的两侧分别固定有至少两个铰接座，所述第一抓取气缸与所述第二抓取气缸的后端分别铰接在所述基台两侧的铰接座，并且所述第一抓取气缸、所述第二抓取气缸的转动平面垂直于基台移动方向，所述第一抓取气缸、所述第二抓取气缸的推杆分别与所述第一连接件、所述第二连接件铰接。

10.根据权利要求1所述的竹料的出料装置，其特征在于，所述基台驱动机构包括驱动电机、第一传动轮、第二传动轮、传动链，所述第一传动轮与所述第二传动轮分别竖直设置在所述机架的前端与后端，所述驱动电机固定在所述机架，并且驱动所述第一传动轮或所述第二传动轮，所述传动链平行于所述基台移动方向并且装配在所述第一传动轮与所述第二传动轮，所述传动链非闭合并且两端分别固定连接在所述基台的前端与后端。