[实用新型]旋挖钻机倒桅控制设备

说明书

本实用新型公开了一种旋挖钻机倒桅控制设备，其中，所述设备包括：第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆以中心轴为轴转动的角度X；以及控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀的电流；当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀的电流。该设备克服了现有技术中的倾角传感器无法精准获取桅杆在左右方向的角度值，易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生的问题。

技术领域

本实用新型涉及旋挖钻机控制领域，具体地，涉及一种旋挖钻机倒桅控制设备。

背景技术

旋挖钻机结构件大，部件多，安装空间紧凑，导致在倒桅过程中容易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生。目前，旋挖钻采用双大三角结构，由于安装空间的限制，一般在桅杆上装有倾角传感器分别获取桅杆在前后和左右方向上的角度，倾角传感器是以重力方向为参照物的，当旋挖钻处于地面不平整或倾斜的情况下，倾角传感器无法精准获取桅杆在左右方向的角度值，易造成桅杆与车身结构件相互碰撞等意外发生。

因此，提供一种在使用过程中可以有效地克服以上技术问题的旋挖钻机倒桅控制设备是本实用新型亟需解决的问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的提供一种克服以上技术问题的旋挖钻机倒桅控制设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供了旋挖钻机倒桅控制设备，所述设备包括：

第一角度获取装置，用于获取旋挖钻机上的桅杆以中心轴为轴转动的角度X；以及

控制装置，用于执行以下操作中的一者或多者：

当所述X≤第一角度阈值时，调整桅杆右缩比例阀的电流；

当所述X≥第二角度阈值时，调整桅杆左缩比例阀的电流。

优选地，所述第一角度获取装置包括：中心轴角度传感器和搭桥机构；

所述旋挖钻机的桅杆转盘上固定有中心轴，所述中心轴远离所述桅杆转盘的一端部分伸入至所述桅杆的内部，所述中心轴与所述桅杆呈垂直状态，所述中心轴角度传感器固定在所述中心轴伸入至所述桅杆内部的一端的端面上，所述桅杆通过所述搭桥机构与所述中心轴角度传感器上的检测轴相连，所述中心轴角度传感器用于检测所述桅杆以所述中心轴为轴转动的角度 X。

优选地，所述搭桥机构包括：连杆和转轴；

所述桅杆的内侧面设置有与所述中心轴相配合的固定套；所述连杆的两端分别固定在所述固定套的端面，所述连杆与所述中心轴的端面平行，且所述连杆的中部通过所述转轴与所述中心轴角度传感器上的检测轴相连，所述转轴与所述检测轴同轴设置。

优选地，所述搭桥机构还包括：保护罩；

所述保护罩的底部固定在所述固定套的端面上，且所述保护罩上还设置有与所述连杆相配合的凸起，所述凸起能够将所述连杆和转轴罩住。

优选地，所述倒桅控制设备还包括：

第二角度获取装置，用于获取所述桅杆在前后方向上与其自身在垂直状态之间形成的角度Y；

所述控制装置还用于当所述角度Y在所述第三角度阈值和第四角度阈值之间时，调节所述右缩比例阀和所述左缩比例阀的最大电流值，以控制减缓所述桅杆的倒桅速度。

优选地，所述倒桅控制设备还包括：

称重装置，用于检测钻杆钻具的总重量；

在所述钻杆钻具的重量大于重量阈值时，限制所述桅杆进行倒桅运动。

本实用新型还提供一种旋挖钻机倒桅控制方法，所述方法包括：

获取桅杆以中心轴为轴转动的角度X；