[实用新型]一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统

权利要求书

1.一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统，包括设置在船舶上的船舶终端系统和设置在云端的数据和软件算法平台，其特征在于，所述船舶终端系统包括人机交互系统和数据传输装置，所述人机交互系统用于给用户提交船舶航行计划和上传航行任务信息，数据传输装置和人机交互系统采用双向数据传输连接，且数据传输装置通过数据传输连接并实时采集设置在船舶上的多传感器数据实时采集设备；

所述设置在云端的数据和软件算法平台包括三维电子地形图数据库、航道信息数据采集系统、三维电子航道图数据模块、动态二维电子航道图模块和动态实时路径规划模块，三维电子地形图数据库和航道信息数据采集系统均将数据传输到三维电子航道图数据模块上，且多传感器数据实时采集设备所采集的信息和人机交互系统所上传的数据均通过数据传输装置传输到三维电子航道图数据模块上，三维电子航道图数据模块利用所接收的信息生成三维电子航道图，并将生成的三维电子航道图传输到动态二维电子航道图模块上，动态二维电子航道图模块利用对应的航道实时水文信息将三维电子航道图分割生成二维电子航道图，并将二维电子航道图传输到动态实时路径规划模块上，动态实时路径规划模块将动态二维电子航道图模块所传输的二维电子航道图进行路径规划和导航，动态实时路径规划模块将接收的二维电子航道图以及生成的路径规划和导航通过数据传输装置传输到人机交互系统，人机交互系统还包括显示设备，人机交互系统中的显示设备将人机交互系统接收的二维电子航道图以及路径规划和导航进行显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统，其特征在于，所述多传感器数据实时采集设备用于采集船舶的自身信息、航线信息、航向信息、航速信息、位置信息和安全信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统，其特征在于，所述三维电子地形图数据库是利用倾斜摄影技术、水下声纳成像技术和激光雷达成像技术采集获得的数据形成三维电子航道数据，倾斜摄影三维成像技术和激光雷达三维成像技术用于构建水面上和航道两侧地形地貌特征，水下声呐三维成像技术用于构建水面下的地形地貌特征，三维电子地形图数据库综合水面上、水面和航道两侧的三维地形特征构建出完整的三维航道信息模型数据库，建立立体的航道信息模型。

4.根据权利要求1所述的一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统，其特征在于，所述航道信息数据采集系统用于采集航道信息数据，航道信息数据包括航道航行规则以及海事部门、气象部门、港口部门实时发布的水文信息、气象信息、港口码头信息、航道通航信息数据。

5.根据权利要求1所述的一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统，其特征在于，所述三维电子航道图数据模块根据此时接收到多传感器数据实时采集设备所传输的信息，然后从三维电子地形图数据库和航道信息数据采集系统中进行提取目前船舶航行计划所在航道的三维电子航道图数据，形成该航行计划的三维电子航道图。

6.根据权利要求1所述的一种基于三维电子航道图的内河路径规划系统，其特征在于，所述动态二维电子航道图模块利用三维电子航道图在目前航道实时数据，结合实时的水文信息、航道信息、海事信息等内容，生成实时变化的动态二维电子航道图。