[实用新型]一种微流控样品处理设备的机械臂移液系统

说明书

本实用新型公开了微流控样品处理设备的机械臂移液系统，其便于实现对微流控样品的自动处理。一种微流控样品处理设备的机械臂移液系统，包括：机械臂，其具有用于装载芯片夹具的枪头，所述枪头中开设有用于连通所述芯片夹具内腔的气流通道；升降装置，其用于驱动所述枪头升降以装载所述芯片夹具或使所述芯片夹具插入或脱离试剂；及平移装置，其用于驱动所述枪头移动至所述芯片夹具上方或移动至所述试剂上方；其中，所述机械臂设置于所述平移装置上并和所述升降装置连接。

技术领域

本实用新型属于生物检测技术领域，涉及一种微流控样品处理设备的机械臂移液系统。

背景技术

微流控技术是一种重要的细胞或生物分子的分选分析方法，例如捕获循环肿瘤细胞(CTC)，其具有操作简单、所需抗体量少的优点。微流控芯片是微流控技术的核心部件，微流控芯片具有微流道且附着有特异性抗体，用于将流经其的样本的目标细胞或生物分子截留捕获。这些被捕获的细胞或生物分子往往需要进过一系列的后处理才能用于分析，如清洗、一抗或二抗处理、染色等。目前，这些处理大多通过人工进行，操作繁琐且不方便，效率较低，自动化程度较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微流控样品处理设备的机械臂移液系统，其便于实现对微流控样品的自动处理。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种微流控样品处理设备的机械臂移液系统，包括：

机械臂，其具有用于装载芯片夹具的枪头，所述枪头中开设有用于连通所述芯片夹具内腔的气流通道；

升降装置，其用于驱动所述枪头升降以装载所述芯片夹具或使所述芯片夹具插入或脱离试剂；及

平移装置，其用于驱动所述枪头移动至所述芯片夹具上方或移动至所述试剂上方；

其中，所述机械臂设置于所述平移装置上并和所述升降装置连接。

优选地，所述机械臂还包括壳体及可沿上下方向滑动地穿设于所述壳体上的升降杆，所述枪头固定设置于所述升降杆的下端部。

更优选地，所述升降装置包括由升降动力机构驱动转动的升降转轴组件，所述升降转轴组件的外圆周面上形成有一或多圈齿，所述升降杆具有沿上下方向延伸的齿条部，所述齿条部和所述升降转轴组件上的所述齿相互啮合。

进一步地，所述升降转轴组件包括由所述升降动力机构驱动转动的升降转轴及随所述升降转轴转动的一或多个齿轮，所述齿轮上开设有多边形孔，所述升降转轴插设于所述多边形孔中并能够允许所述齿轮相对所述升降转轴水平移动。

更进一步地，所述齿轮固定设置于所述壳体内。

更进一步地，所述平移装置包括用于驱动所述机械臂沿左右方向移动的x向组件，所述机械臂设置于所述x向组件上。

具体地，所述x向组件包括安装板及沿左右方向延伸的丝杠，所述丝杠可绕自身轴心线转动地设置于所述安装板上，所述丝杠穿设于所述机械臂中并和所述机械臂通过螺纹连接，所述安装板上设置有沿左右方向延伸的导向部件，所述机械臂的壳体可沿左右方向滑动地设置于所述导向部件上。

具体地，所述平移装置还包括用于驱动所述机械臂沿前后方向移动的y向组件，所述x向组件设置于所述y向组件上。

更优选地，所述升降杆中空设置，所述升降杆的上端部设置于用于连通负压吸液装置的接头。

在一实施例中，所述枪头包括本体、自所述本体的下部的外表面向外延伸的第一凸缘及第二凸缘，所述第一凸缘位于所述第二凸缘的上方一段距离处。

更优选地，所述第一凸缘的外径小于所述第二凸缘的外径。