[实用新型]一种大展弦比固定翼无人机

说明书

本实用新型涉及一种大展弦比固定翼无人机，包括机身，尾翼，动力系统和固定机翼，固定机翼包括前墙，后墙，翼梁，蒙皮和翼肋以及桁条，翼肋设固定孔，固定机翼通过转动连接上翼梢和下翼梢，前墙、后墙和翼梁固定连接固定轴，前墙与翼梁之间的固定轴连接下转动套筒，后墙与翼梁之间的固定轴转动连接上转动套筒，转动套筒内设复位弹簧，上、下转动套筒固定连接上、下连接件，上、下连接件的连接上、下翼梢，上、下连接件底部设上、下转动腔，上、下转动腔内设上、下转动块，上、下转动块连接上、下钢丝，上、下钢丝连接动力系统，有效地改善大展弦比固定翼无人机进行各种航程的作业，并且在无人机的燃油量低时进行续航，增加了无人机的适用范围。

技术领域

本实用新型涉及一种大展弦比固定翼无人机。

背景技术

大展弦比机翼的优点在于可以实现巡航诱导阻力，从而实现改善飞机燃油效率和增加巡航航程。

在飞行过程中机翼主要是用来产生升力的，而空气流经机翼上、下表面时就会产生翼尖涡而形成压力差。这个压差产生升力，但这个压差也在翼尖造成横向的自下而上、自外而内的涡流。翼尖涡带动空气，含有很大的能量，拖带在翼尖之后，形成可观的阻力。所以航程较远的时候选择使用翼梢挡住涡流，因此减小了飞机的诱导阻力。无人机在执行不同的任务频繁拆卸时翼梢繁琐，所以需要一对可以进行伸展操控的翼梢实现对于航程的需求。

实用新型内容

为解决上述问题，提供一种大展弦比固定翼无人机，本实用新型的技术方案是：一种大展弦比固定翼无人机，包括机身，所述机身后侧连接尾翼，所述机身内设有动力系统，所述机身两侧安装有固定机翼，所述固定机翼包括前墙，后墙，翼梁，蒙皮和若干翼肋以及桁条，所述翼肋设有固定孔，所述固定孔内安装有碳杆，所述固定机翼通过转动装置连接转动翼梢，所述转动翼梢包括上翼梢和下翼梢，所述转动装置包括固定轴，所述固定轴固定连接所述前墙以及所述后墙和所述翼梁，所述前墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接下转动套筒，所述下转动套筒内设有下复位弹簧，实现下翼梢的复位，所述下转动套筒固定连接下连接件的一端，所述下连接件的另一端连接所述下翼梢，所述下连接件底部设有下转动腔，所述下转动腔内设有下转动块，所述下转动块固定连接若干下钢丝，所述下钢丝连接所述动力系统，下翼梢位于固定机翼翼尖前下方，动力系统带动下钢丝从而带动下转动块移动，带动下连接件从而带动下翼梢转动，所述后墙与所述翼梁之间的所述固定轴转动连接上转动套筒，所述上转动套筒内设有上复位弹簧，所述上转动套筒固定连接上连接件的一端，所述上连接件的另一端固定连接所述上翼梢，所述上连接件顶部设有上转动腔，所述上转动腔内设有上转动块，所述上转动块固定连接若干上钢丝，所述上钢丝连接所述动力系统，所述上翼梢靠后一些，动力系统带动上钢丝从而带动上转动块移动，带动上连接件从而带动上翼梢转动。

作为优选的技术方案，所述上翼梢后侧设有若干放电刷，及时放电，避免造成静电累积。

作为优选的技术方案，所述前墙与所述翼梁之间的所述翼肋下方设有若干下限位孔，所述下钢丝位于所述下限位孔内，对下钢丝进行限位，避免钢丝与固定机翼内部结构造成缠绕，影响牵引力。

作为优选的技术方案，所述后墙与所述翼梁之间的所述翼肋上方设有若干上限位孔，所述上钢丝位于所述上限位孔内，对上钢丝进行限位，避免钢丝与固定机翼内部结构造成缠绕，影响牵引力。

作为优选的技术方案，所述下转动腔最高端低于所述固定轴的最低端，下移动块位于下转动套筒下方，有利于上转动件的转动。

作为优选的技术方案，所述上转动腔最低端高于所述固定轴的最高端，上移动块位于上转动套筒上方，有利于下转动件的转动。

作为优选的技术方案，所述上翼梢于所述下翼梢连接处设有防震层，降低上下翼梢复位时产生的这震颤。