[实用新型]一种新型苜蓿加工用可抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种新型苜蓿加工用可抓取装置，包括机体，所述机体的顶部靠近一侧边缘处螺栓固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端螺栓固定连接有第二齿轮，所述第一伺服电机的一侧螺栓固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的底端转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端一侧螺栓固定连接有第一液压缸，所述第三支撑杆的上端转动连接有第二支撑杆。本实用新型中，第三液压缸的伸缩配合第二转轴，使第二夹臂可以绕着第二转轴转动，第二液压缸伸缩配合第三转轴，使第一夹臂可以绕着第三转轴转动，能够实现夹取物料，第四液压缸的伸缩实现第五支撑板的移动，第四伺服电机的转动实现了第五支撑板的转动。

技术领域

本实用新型涉及苜蓿加工用可抓取装置技术领域，尤其涉及一种新型苜蓿加工用可抓取装置。

背景技术

新鲜苜蓿刈列被捡拾后形成大圆捆，草捆运到加工厂直到该季节不再有新鲜苜蓿后进行利用,草捆利用粉碎机这种最常用的减小牧草尺寸的装置粉碎成长度为25～50毫米的草段，再将含水量在15%～20%的草段放置在旋转式滚筒干燥机里干燥；

现有的苜蓿加工装置很少有将抓取装置与其组合的做法，而且现存的抓取装置都比较笨重不够灵活。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型苜蓿加工用可抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型苜蓿加工用可抓取装置，包括机体，所述机体的顶部靠近一侧边缘处螺栓固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端螺栓固定连接有第二齿轮，所述第一伺服电机的一侧螺栓固定连接有第三支撑杆，所述第三支撑杆的底端转动连接有第一支撑板，所述第一支撑板的上端一侧螺栓固定连接有第一液压缸，所述第三支撑杆的上端转动连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的下端螺栓固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条，所述第二支撑杆的上端转动连接有第一转轴，所述第一转轴上转动连接第一支撑杆，所述第一液压缸的输出轴转动连接在第一支撑杆的下端，所述第一支撑杆的一端转动连接有第五转轴，所述第五转轴上转动连接有第四液压缸，所述第四液压缸的底端一侧螺栓固定连接有第四转轴，所述第一支撑杆的底端一侧螺栓固定连接有第六转轴，所述第四转轴与第六转轴之间转动连接有第五液压缸，所述第四液压缸的输出端螺栓固定连接有第六支撑板，所述第六支撑板的下端螺栓固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出端转动连接有第五支撑板，所述第五支撑板的下端螺栓固定连接有第二转轴，所述第二转轴上转动连接有多个第二夹臂，多个所述第二夹臂的一侧与第五支撑板的下端均转动连接有多个第三液压缸，多个所述第二夹臂的一端均螺栓固定连接有第三转轴，多个所述第三转轴上均转动连接有第一夹臂，多个所述第一夹臂的一侧与第二第二夹臂的下端均转动连接有多个第二液压缸。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的内部底端螺栓固定连接有传送带，所述机体的外表面一侧开设有出料口，所述机体的顶端开设有进料口。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的一侧设置有第四支撑板，所述第四支撑板的下端一侧螺栓固定连接有多个热风机。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第四支撑板的下端远离热风机一侧螺栓固定连接有气缸，所述气缸的输出端螺栓固定连接有筛板，所述筛板的一端上下表面均转动连接有多个转轮，所述筛板的一端设置有垫片。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机体的内部一侧螺栓固定连接有第七支撑板和第八支撑板，所述第四支撑板的顶端一侧螺栓固定连接第三伺服电机，所述第三伺服电机的上方设置有第三支撑板，所述第三支撑板的上端螺栓固定连接有第二伺服电机。

作为上述技术方案的进一步描述：