[实用新型]一种鞋跟包布机

权利要求书

1.一种鞋跟包布机，其特征在于，包括工作台、转动杆、第一气缸、第二气缸、第三气缸和电机；所述工作台上设置有第一固定块；所述第一固定块内开设有固定槽；所述固定槽内设置第二固定块；所述第二固定块上开设有用于放置鞋布的放置槽；所述工作台上设置有滑轨；所述滑轨上滑动设置滑块；所述滑块上设置有固定杆和所述第二气缸；所述电机设置于所述固定杆上，且所述电机与所述转动杆转动连接；所述第二气缸上设置所述第三气缸；所述第二气缸的驱动方向与所述第三气缸的驱动方向垂直；所述第三气缸的输出轴连接有固定台；所述滑块与所述第一气缸驱动连接；

还包括控制器，所述第一气缸、所述第二气缸、所述第三气缸和所述电机均与所述控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的鞋跟包布机，其特征在于：所述第一固定块上设置有第一锁紧件，所述第二固定块上设置有第二锁紧件，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的鞋跟包布机，其特征在于：所述第一锁紧件为插销，所述第二锁紧件为插环，所述插销活动插设于所述插环内。

4.根据权利要求2所述的鞋跟包布机，其特征在于：所述第一锁紧件为第一扣环，所述第二锁紧件为第二扣环，所述第一扣环与所述第二扣环活动扣合。

5.根据权利要求1所述的鞋跟包布机，其特征在于：所述滑轨与所述第一固定块间隔设置，且所述转动杆位于所述第一固定块的上方。

6.根据权利要求1所述的鞋跟包布机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

7.根据权利要求1所述的鞋跟包布机，其特征在于：所述电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的鞋跟包布机，其特征在于：所述第一固定块上还设置第一探测器和第二探测器，所述第一探测器和所述第二探测器分别设置于所述第一固定块远离所述工作台的一面上的两端。

9.根据权利要求8所述的鞋跟包布机，其特征在于：所述第一探测器为摄像头。

10.根据权利要求9所述的鞋跟包布机，其特征在于：所述第二探测器为摄像头。