[实用新型]一种轨道式自动采胶机

说明书

本实用新型公开了一种轨道式自动采胶机，包括：动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；设置于所述动力底盘的偏摆机构；设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；设置于所述合并装置的采胶机构。具体地，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即开始围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，实现胶乳的自动化采集，以此提高了胶乳采集的自动化程度，不仅节省大量人工作业的劳动成本，还大大提升了胶乳采集效率。

技术领域

本实用新型涉及胶乳采集技术领域，特别涉及一种轨道式自动采胶机。

背景技术

天然橡胶为世界四大工业原料之一，广泛应用于交通运输、机械制造、农业等领域，是我国重要的战略物资。天然橡胶由取自橡胶树中的胶乳经过一定工序加工而成，胶乳的采集方式为切割橡胶树皮使胶乳由树皮中的乳管排出，随后进行收集。

目前，天然橡胶的胶乳主要依赖于人工采集，不仅加大人工作业强度，而且还难以保证产能的效率。

因此，如何克服因人工采集胶乳所来到的弊端，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种轨道式自动采胶机，可实现自动化采集胶乳，不仅极大缓解人工作业强度，还大大提升了作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种轨道式自动采胶机，包括：

动力底盘，所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构；

设置于所述动力底盘的偏摆机构；

设置于所述偏摆机构自由端，能够在竖直面内运动，用于围抱胶树的合并装置；

设置于所述合并装置的采胶机构。

优选地，还包括：设置于所述偏摆机构自由端，用于同所述胶树接触配合的行程传感器。

优选地，所述偏摆机构为旋臂舵机。

优选地，还包括：设置在所述偏摆机构和所述合并装置之间的执行器伸缩臂。

优选地，还包括：设置在所述动力底盘和所述偏摆机构之间的工作台伸缩臂。

优选地，还包括：用于同所述动力底盘的行走机构配合的所述轨道。

优选地，所述轨道设置有用于同所述动力底盘配合的定位接触开关接触点；

所述定位接触开关接触点和所述动力底盘与控制系统均为通讯连接，所述控制系统能够在收到所述动力底盘运行触及到所述定位接触开关接触点的信号时，控制所述动力底盘停止运行。

优选地，所述采胶机构为动力针头。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的轨道式自动采胶机中，动力底盘通过行走机构运行于轨道上，当动力底盘运行至预设的位置(比如采集工位)后即可停止下来，偏摆机构继而在竖直平面内旋转以向胶树靠拢，直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转，合并装置随即围抱胶树，采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳，以实现胶乳的自动化采集，提高了胶乳采集的自动化程度，节省大量人工作业的劳动成本，同时大大提升了胶乳采集效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。