[实用新型]一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂

说明书

本实用新型公开了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，涉及机械制造行业领域，包括安装盘、液压伸缩杆、横向销柱、纵向销柱、安装块、底座、腰部、大臂、小臂、爪部、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、工作单元。本实用新型设计方案结构简单可靠，自动化程度高，能够保证关节臂安装后的周向和轴向定位，可实现关节臂的一键式安装和拆卸，节省车间安装关节臂使用的人力物力，提升关节臂的拆装效率。

技术领域

本实用新型涉及机械制造行业领域，尤其是一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

背景技术

现阶段，机械制造行业对生产效率的要求日益提升，因此机械行业自动化程度大幅度提高，关节臂作为自动化生产设备被广泛应用，但是目前关节臂在生产车间内的安装或拆卸普遍费时费力，拆装效率较低，不便于关节臂的更换或移机操作。

实用新型内容

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，包括安装盘、液压伸缩杆、横向销柱、纵向销柱、安装块、底座、腰部、大臂、小臂、爪部、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、工作单元，所述安装盘中心位置设有纵向安装孔，所述安装盘纵向安装孔侧壁设有横向销柱滑槽，所述液压伸缩杆刚性安装于安装盘横向销柱滑槽槽底，所述横向销柱配合安装于安装盘横向销柱滑槽，所述横向销柱底端刚性连接于液压伸缩杆顶端，所述纵向销柱刚性安装于安装盘纵向安装孔底部，所述安装块中心位置设有纵向销孔与纵向销柱配合，所述安装块外壁设有横向销孔与横向销柱配合，所述安装块配合安装于安装盘纵向安装孔，所述底座刚性安装于安装块上端面，所述腰部通过第一轴安装于底座，所述大臂首端通过第二轴与腰部配合连接，所述大臂末端通过第三轴与小臂首端配合连接，所述爪部通过第四轴配合安装于小臂末端，所述工作单元安装于爪部。

上述的一种便于拆卸和安装的机械制造用关节臂，所述安装盘下沉式安装于车间地面的地坑内部，所述安装盘上端面与车间地面处于同一水平线。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案结构简单可靠，自动化程度高，能够保证关节臂安装后的周向和轴向定位，可实现关节臂的一键式安装和拆卸，节省车间安装关节臂使用的人力物力，提升关节臂的拆装效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图中1.安装盘，2.液压伸缩杆，3.横向销柱，4.纵向销柱，5.安装块，6.底座，7.腰部，8.大臂，9.小臂，10.爪部，11.第一轴，12.第二轴，13.第三轴，14.第四轴，15.工作单元。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。