[实用新型]一种自动码垛系统

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛系统，包括：码垛机器人、夹取机构、产品滚筒线和整垛输出滚筒线，夹取机构与码垛机器人相连接，码垛机器人设置在产品滚筒线的前侧，产品滚筒线的右侧设有整垛输出滚筒线；夹取机构包括：吸盘固定座、吸盘装置、第一夹料机构和第二夹料机构，吸盘固定座的下方设有吸盘装置，吸盘固定座的左右两侧对称设有第一夹料机构和第二夹料机构。本实用新型设定的安全光栅可以保证人与机器协同工作，避免机器对作业人员的人身伤害；通过设备完全代替人工作业，大大的降低工人的劳动强度，并且提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛生产技术领域，具体为一种自动码垛系统。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱或托盘，按一定排列码放在栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，目前，市场上的码垛机只是对物体进行码垛，而不具备自动搬运栈板的功能，需要操作人员频繁弯腰搬运栈板，将栈板搬运到指定位置，其劳动强度大，且生产效率低，使得人工成本大、加工产量无法保证。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动化程度高，操作方便的自动码垛系统，以解决现有生产效率底的技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：一种自动码垛系统，包括：码垛机器人、夹取机构、产品滚筒线和整垛输出滚筒线，夹取机构与码垛机器人相连接，码垛机器人设置在产品滚筒线的前侧，产品滚筒线的右侧设有整垛输出滚筒线；夹取机构包括：吸盘固定座、吸盘装置、第一夹料机构和第二夹料机构，吸盘固定座的下方设有吸盘装置，吸盘固定座的左右两侧对称设有第一夹料机构和第二夹料机构。

上述技术方案中，码垛机器人带动夹取机构移动，夹取机构先从栈板定位仓处夹取栈板，并将栈板放置在整垛输出滚筒线上，码垛机器人再带动夹取机构从产品滚筒线上夹取包装好的产品，并将该产品有序的码放在栈板的上方，当完成码垛设定的层数后，整垛输出滚筒线自动将栈板输送至下个工位等待机动叉车过来将其叉走；码垛机器人进行下一轮的循环工作。

进一步的，所述第一夹料机构包括：报具支架、上下移动气缸、滑动装置、连接杆、第一气缸、第一抱夹、第二气缸和第二抱夹，报具支架与吸盘固定座相连接，上下移动气缸与报具支架相连接，滑动装置对称的设置在上下移动器的两侧，且滑动装置与报具支架固定连接，连接杆与滑动装置相连接，上下移动气缸的输出端与连接杆相连接，连接杆的一侧设有第一气缸，第一气缸的输出端设有第一抱夹，连接杆的另一侧设有第二气缸，第二气缸的输出端设有第二抱夹；所述第二夹料机构的结构与第一夹料机构相同。

上述技术方案中，上下移动气缸带动连接杆沿着滑动装置上下移动，夹取栈板过程，第一气缸带动第一抱夹沿着连接杆的内侧移动，第二气缸带动第二抱夹沿着连接杆的内侧移动，从而实现将栈板夹紧在第一抱夹和第二抱夹之间；栈板卸板过程，第一气缸推动第一抱夹向连接杆的外侧移动，第二气缸推动第二抱夹向连接杆的外侧移动，从而实现将夹紧的栈板放置在整垛输出滚筒线的上方。

进一步的，还包括栈板定位仓，所述栈板定位仓包括：第一档杆、第二档杆、第三档杆和第四档杆，第一档杆、第二档杆、第三档杆和第四档杆相互平行设置，且第一档杆、第二档杆、第三档杆和第四档杆之间形成的空间用于放置栈板。

上述技术方案中，所述第一档杆包括两个前后错开设置的档杆形成的直角空间，第二档杆包括两个前后错开设置的档杆形成的直角空间，栈板的前端卡设第一档杆和第二档杆之间，第一档杆和第二档杆可起到对栈板进行定位的作用，阻挡栈板移动，第三档杆和第四档杆用于规整栈板的左右侧壁。

进一步的，还包括防护栏，所述防护栏围成一个安全生产空间，码垛机器人、产品滚筒线和整垛输出滚筒线均处于安全生产空间内，所述防护栏上设有安全光栅。