[实用新型]一种模块化挂标装置有效
| 申请号： | 201921318480.0 | 申请日： | 2019-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN210823189U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 鄂慧明 | 申请（专利权）人： | 武汉琦尔工业设备有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/12 | 分类号： | B65C9/12;B65C7/00;B65C9/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 郑飞 |
| 地址： | 430100 湖北省武汉市蔡甸*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 模块化 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种模块化挂标装置，其特征在于：包括横移机构、旋转机构及用于撑开或收拢标签绳的撑标爪手；
所述横移机构包括横移导轨、横移滑块组及横移电机，所述横移滑块可滑动的安装在所述横移导轨上，所述横移滑块与所述横移电机输出轴连接；
所述旋转机构包括输出轴呈预设角度设置的伸缩气缸及旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述伸缩气缸固定连接，所述旋转电机与所述横移滑块组固定连接，所述伸缩气缸的输出轴与所述撑标爪手固定连接。
2.根据权利要求1所述的模块化挂标装置，其特征在于：所述装置还包括纵向伸缩机构，所述纵向伸缩机构包括取标气缸及用于吸取标签的吸盘，所述取标气缸与所述横移导轨空间垂直布置，且所述取标气缸位于所述横移导轨的上方。
3.根据权利要求2所述的模块化挂标装置，其特征在于：所述取标气缸的输出轴与横向导杆连接，所述横向导杆上均布有多个吸盘。
4.根据权利要求2所述的模块化挂标装置，其特征在于：所述吸盘为橡胶内凹圆盘。
5.根据权利要求1所述的模块化挂标装置，其特征在于：所述预设角度为90°。
6.根据权利要求1所述的模块化挂标装置，其特征在于：所述横移电机为直线电机。
7.根据权利要求1所述的模块化挂标装置，其特征在于：所述横移滑块组包括多个间隔排列的横移滑块，各所述横移滑块上分别固定连接有旋转机构。
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