[实用新型]手部复健训练器的腕关节作动结构

权利要求书

1.一种手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于，包括：

一手掌矫具本体，活动设有多个手指支撑杆及一姆指支撑杆；

一前臂矫具本体；

一关节单元，为一万向接头，所述关节单元结合于所述手掌矫具本体及所述前臂矫具本体之间，借由所述关节单元的动作，使所述手掌矫具本体相对于所述前臂矫具本体限位移动一角度。

2.如权利要求1所述手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于：所述手掌矫具本体设有一第一连结部，所述前臂矫具本体设有一第二连结部，所述关节单元包含有一第一作动件及一第二作动件，所述第一作动件设置于所述第一连结部上，所述第二作动件设置于所述第二连结部上，所述第一作动件与所述第二作动件能相对限位移动。

3.如权利要求2所述手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于：所述关节单元包含有一锁固螺帽，所述第一作动件为一球头，所述第二作动件为一球窝座，所述球窝座于开口处设有具螺纹的一迫紧部，所述锁固螺帽活动套设于所述第一连结部上，借以螺接于所述迫紧部，以供将所述球头固定于所述球窝座内。

4.如权利要求3所述手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于：所述迫紧部的周缘设有至少一剖沟，借以增加所述迫紧部的收缩裕度。

5.如权利要求1所述手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于：还设有一拉力调整单元，所述前臂矫具本体设有一固定座，所述拉力调整单元设有多个弹性件，所述弹性件的一端各别的结合于所述手指支撑杆及所述姆指支撑杆，又所述弹性件的另一端则各别的固定于所述固定座，各别调整所述弹性件的所述另一端于所述固定座的不同固定长度，借以能调整各别的所述弹性件产生不同的一伸展拉力。

6.如权利要求5所述手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于：所述固定座设有一压掣区，所述固定座上枢设有多个压掣块，所述压掣块分别设有一扳动部及一偏心凸轮部，借由扳动所述扳动部以枢转所述偏心凸轮部，使所述偏心凸轮部移动至所述压掣区，以固定所述弹性件的所述另一端，调整各别的所述弹性件的所述另一端于所述压掣块所压掣的固定长度，借以调整各别的所述弹性件的松紧程度，以产生不同的所述伸展拉力。

7.如权利要求5所述手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于：所述手指支撑杆上分别设有至少一穿孔，又所述弹性件的一端各别的穿过所述穿孔而结合于所述手指支撑杆的端部。

8.如权利要求1所述手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于：所述角度为-30°至+60°之间。

9.如权利要求1所述手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于：所述手掌矫具本体设有多个第一固定部，所述第一固定部对应螺固有多个调整座，所述调整座对应螺固有所述手指支撑杆，所述手指支撑杆的端部固定有一指套。

10.如权利要求1所述手部复健训练器的腕关节作动结构，其特征在于：所述手掌矫具本体的一侧边枢接有一摆动板，所述摆动板上则设有一第二固定部，所述第二固定部上对应螺固定有所述姆指支撑杆，所述姆指支撑杆的端部固定有一指套。