[实用新型]一种端子切脚及检测设备

权利要求书

1.一种端子切脚及检测设备，其包括下机架，其特征在于，其还包括沿物料输送方向依次设置于所述下机架上的入料装置、载料装置和检测装置，以及对应所述载料装置设置的冲切装置，所述载料装置包括若干活动设置于所述下机架上的第一产品固定座，于所述第一产品固定座纵向贯穿设置有产品放置槽，所述产品放置槽内设有产品承接件，于所述产品承接件的两侧对应所述冲切装置活动设置有若干裁切推杆。

2.根据权利要求1所述的端子切脚及检测设备，其特征在于，于所述第一产品固定座的两侧分别对应所述产品放置槽横向贯穿设置有第一通孔，所述裁切推杆活动设置于所述第一通孔内，所述裁切推杆上设有限位凸起，所述限位凸起和所述第一产品固定座之间设有复位件。

3.根据权利要求2所述的端子切脚及检测设备，其特征在于，所述载料装置还包括第一电机和第一导轨，所述第一产品固定座活动设置于所述第一导轨上，于所述第一导轨的两端分别设有第一同步轮和第二同步轮，所述第一电机的驱动轴与所述第一同步轮固定，于所述第一同步轮和所述第二同步轮上绕设有同步带，所述同步带上设有传动件，所述传动件与所述第一产品固定座固定连接。

4.根据权利要求1所述的端子切脚及检测设备，其特征在于，所述冲切装置包括若干第一气缸和废料回收槽，所述第一气缸对应所述第一产品固定座横向设置于所述下机架上，于所述第一气缸的活塞杆上对应所述裁切推杆设有推块，所述废料回收槽对应所述产品放置槽设置于所述下机架上。

5.根据权利要求4所述的端子切脚及检测设备，其特征在于，于所述冲切装置上对应所述载料装置设有固定装置，所述固定装置包括纵向设置的第二气缸和若干定位夹块，所述定位夹块对应所述产品放置槽与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述定位夹块包括呈夹角设置的第一定位件和第二定位件，所述第一定位件上设有定位槽。

6.根据权利要求1所述的端子切脚及检测设备，其特征在于，所述检测装置包括若干设置于所述下机架上的第二产品固定座和设置于所述第二产品固定座一侧的不良品回收装置，于所述第二产品固定座的两侧对应设有检测光纤，所述第二产品固定座纵向贯穿设有PIN脚放置孔。

7.根据权利要求6所述的端子切脚及检测设备，其特征在于，于所述载料装置和所述检测装置之间设有拾取装置，所述拾取装置包括设置于所述下机架上的第一驱动装置和若干设置于所述第一驱动装置上的第一夹持组，所述第一夹持组包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸纵向设置于所述第一驱动装置上，所述第四气缸纵向固定于所述第三气缸的活塞杆上，所述第四气缸上设有第一夹爪。

8.根据权利要求7所述的端子切脚及检测设备，其特征在于，所述入料装置包括设置于所述下机架上的第二驱动装置和若干设置于所述第二驱动装置上的第二夹持组，所述第二夹持组至少包括两个第五气缸，所述第五气缸纵向设置于所述第二驱动装置上，所述第五气缸上设有第二夹爪。

9.根据权利要求8所述的端子切脚及检测设备，其特征在于，所述第二夹持组还包括用于驱动所述第五气缸旋转的第六气缸。

10.根据权利要求9所述的端子切脚及检测设备，其特征在于，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置的结构相同，所述第一驱动装置包括由第二电机驱动的直线模组、第一安装件和第七气缸，所述直线模组横向设置于所述下机架上，所述直线模组上设有滑块，所述第一安装件与所述滑块固定连接，所述第七气缸纵向设置于所述第一安装件上，于所述第七气缸的活塞杆上设有第二安装件，所述第一夹持组设置于所述第二安装件上。