[实用新型]一种可自由出入的干式水下运载器

权利要求书

1.一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：包括胶囊型结构的艇身（1），所述艇身（1）的底部设有进出口（8），所述艇身（1）内部的前部设有操作室，所述操作室内设有仪表盘操作台（5）；所述艇身（1）的前部设有前观察窗（3），所述艇身（1）的后部设有一对推进器（11），所述艇身（1）设有一套保压系统和一对伸缩舵翼（14），所述保压系统为所述艇身（1）内部提供压力与外界水压相匹配的气体，所述伸缩舵翼（14）以所述艇身（1）的中心线为对称轴对称设置，其驱动装置由所述仪表盘操作台（5）控制。

2.根据权利要求1所述的一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：所述保压系统包括控制器（23）、电磁阀（22）、减压阀（21）、保压气瓶（12）、加压装置（15）、泄压阀（17）、舱内压力传感器（25）、舱外压力传感器（26）和液位传感器（24）；

所述舱内压力传感器（25）用于检测所述艇身（1）内部的气压并将气压数据发送至所述控制器（23），

所述舱外压力传感器（25）用于检测所述艇身（1）外部的水压并将水压数据发送至所述控制器（23），

所述液位传感器（24）用于检测所述艇身（1）内部的液位并将液位数据发送至所述控制器（23），

所述控制器（23）用于根据所述气压数据、水压数据和液位数据产生相应的控制信号以控制所述电磁阀（22）通断，

所述泄压阀（17）的进气口与所述艇身（1）的内部相连通，其出气口与所述加压装置（15）的进气口相连通，所述加压装置（15）的出气口与所述保压气瓶（12）的进气口相连通，所述保压气瓶（12）的出气口与所述减压阀（21）的进气口相连通，所述减压阀（21）的出气口与所述电磁阀（22）的进气口相连通，所述电磁阀（22）的出气口与所述艇身（1）的内部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：所述保压气瓶（12）设于所述艇身（1）顶部的安装槽（20）中。

4.根据权利要求1所述的一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：所述艇身（1）的外周设有喷气环（9）和降噪气瓶（13），所述喷气环（9）围设于所述艇身（1）的外周靠其前部的位置，所述喷气环（9）设有一进气口和若干朝后放圆周均布的出气口；所述降噪气瓶（13）设于所述艇身（1）顶部的安装槽（20）中，并与所述喷气环（9）的进气口相连。

5.根据权利要求1所述的一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：所述艇身（1）上设有一对对称分布的收容槽，所述伸缩舵翼（14）设于相应的收容槽内并能够完全缩入所述收容槽内。

6.根据权利要求1所述的一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：所述艇身（1）内设有艇身座椅（10）和操作室座椅（6），所述艇身座椅（10）设于所述艇身（1）的内部中央位置处，所述操作室座椅（6）设于所述仪表盘操作台（5）的前方。

7.根据权利要求1所述的一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：所述艇身（1）前部的左右两侧各设有一个机械手一（18），所述机械手一（18）的驱动机构由所述仪表盘操作台（5）控制。

8.根据权利要求1所述的一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：所述艇身（1）前部的下方设有机械手二（27），所述机械手二（27）末端设有一刮铲（28）。

9.根据权利要求1所述的一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：所述艇身（1）前部的左右两侧各设有一个侧观察窗（4）。

10.根据权利要求1所述的一种可自由出入的干式水下运载器，其特征在于：所述艇身（1）内还设有物品摆放架（19）。