[实用新型]一种永磁体自动双面镭雕装置

权利要求书

1.一种永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，其包括

磁钢上料机构，安装在工作台上，用于将磁钢输送至双工位旋转机构；

磁钢下料机构，安装在工作台上，用于将加工完成的磁钢从双工位旋转机构上输送下料；

双工位旋转机构，设于磁钢上料机构和磁钢下料机构之间，用于磁钢加工过程中的翻转；

镭雕机构，位于双工位旋转机构正上方，用于对磁钢进行激光雕刻；

控制机构，用于控制磁钢上料机构、双工位旋转机构、镭雕机构和磁钢下料机构的运行；

所述的磁钢上料机构包括上料道机构、磁钢上料驱动机构、磁钢错分机构和推料气缸机构，磁钢错分机构设在上料道机构左端，用于磁钢的交错分离，磁钢上料驱动机构设于上料道机构上方，用于驱动磁钢向磁钢错分机构方向移动；推料气缸机构设于磁钢错分机构和磁钢上料驱动机构之间，用于推动磁钢向双工位旋转机构移动；

所述的双工位旋转机构包括双旋转机构和前拨料机构，所述的前拨料机构设于双旋转机构内，双旋转机构用于磁钢的翻转，前拨料机构用于磁钢在双旋转机构间的转移；

所述的磁钢下料机构包括下料道机构、磁钢下料驱动机构和后拨料机构；所述的下料道机构安装在工作台上，后拨料机构安装在下料道机构上且靠近双工位旋转机构一侧，用于将磁钢从双工位旋转机构转移到下料道机构上，磁钢下料驱动机构设于下料道机构上方，磁钢下料驱动用于带动磁钢转移下料。

2.根据权利要求1所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的上料道机构包括上料后底板、上料后料板、上料大底板、上料后盖板、上料竖板、上料前底板、上料前料板、上料中盖板和上料前盖板；所述的上料大底板固定在工作台上，上料竖板垂直安装在上料大底板两侧，上料前底板和上料后底板垂直安装在上料竖板上方，上料前底板位于上料后底板的右侧；所述的上料前料板安装在上料前底板上，上料后料板安装在上料后底板上；所述的上料前盖板安装在上料前料板上，上料后盖板安装在上料后料板上；上料中盖板安装在上料后料板上且位于上料后盖板和上料前盖板之间。

3.根据权利要求2所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的磁钢错分机构包括第一限位块、滑块、错分气缸安装板、第二限位块、错分挡针、错分滑板、错分气缸和光纤传感器；所述的错分气缸安装板固定在上料道机构的左端，错分气缸安装在错分气缸安装板下部，滑块设于错分气缸两侧的错分气缸安装板上，错分滑板设于滑块上且与错分气缸的缸杆连接，错分挡针固定在错分气缸安装板上且穿过错分滑板；所述的错分气缸安装板两侧均设有第一限位块和第二限位块，光纤传感器设于上料后料板的左端。

4.根据权利要求3所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的磁钢上料驱动机构包括拉磁电机安装板、第一挡块、顶升气缸、上料拉磁轴撑块、顶升气缸安装板，拉磁轴、拉杆和拉磁电机；所述顶升气缸安装板底部的两侧分别安装顶升气缸，顶升气缸的缸杆穿过顶升气缸安装板与上方的两个上料拉磁轴撑块连接，所述的拉磁电机通过拉磁电机安装板固定在其中一个上料拉磁轴撑块上，所述的拉磁轴设于两个上料拉磁轴撑块之间，拉磁轴通过联轴器与拉磁电机传动连接；所述的拉杆连接在两个上料拉磁轴撑块的顶部，第一挡块设于上料拉磁轴撑块的上方。

5.根据权利要求4所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的推料气缸机构包括推针、推料气缸安装底板、推料气缸和推针定位板；所述的推料气缸安装底板安装在上料道机构上，推料气缸固定在推料气缸安装底板上，所述的推针与推料气缸的缸杆连接，推针定位板固定在推针的前端。

6.根据权利要求1所述的永磁体自动双面镭雕装置，其特征在于，所述的双旋转机构包括旋转底板、旋转竖板、两个旋转轴、载具和两个旋转电机；所述的旋转底板固定在工作台上，旋转竖板垂直安装在旋转底板的两侧，所述的两个旋转电机固定在旋转竖板上；旋转轴设于两个旋转竖板之间且与旋转电机传动连接，旋转轴上间隔设置四个载具。