[实用新型]一种应用伺服控制系统的抽油机

权利要求书

1.一种应用伺服控制系统的抽油机，包括，抽油机底座(14)以及固定在抽油机底座(14)上的抽油机支架(13)，游梁(11)铰接在抽油机支架(13)上，在游梁(11)前端安装有驴头，其特征在于：伺服电机(1)的输出端通过连轴器(2)与电机减速箱(3)的输入端连接，卷轴器(4)固定在电机减速箱(3)的输出端，尼龙树脂耐磨皮带(5)一端缠绕在卷轴器(4)内，另一端固定在加固延长架(6)的拉力传感器(18)上，伺服电机控制器(8)控制伺服电机(1)的运行、停止和转速。

2.根据权利要求1所述的一种应用伺服控制系统的抽油机，其特征在于：所述的伺服电机控制器(8)与自动控制器(9)通过网线进行逻辑控制，自动控制器(9)通过动液面传感器(19)或人工输入动液面参数来获取油井动液面信息，并将获取到的动液面信息发送至伺服电机控制器(8)，由伺服电机控制器(8)控制伺服电机(1)的转速。

3.根据权利要求2所述的一种应用伺服控制系统的抽油机，其特征在于：所述的动液面传感器(19)固定在井口位置，与自动控制器(9)之间通过无线进行信号传输，当油井动液面高时，伺服电机控制器(8)自动提高伺服电机(1)转速，当油井动液面低时，伺服电机控制器(8)自动降低伺服电机(1)转速。

4.根据权利要求1所述的一种应用伺服控制系统的抽油机，其特征在于：在游梁(11)上通过磁石吸附有电机信号采集器(10)，所述的电机信号采集器(10)采集抽油机上下行程信号，并将采集到的信号通过无线或有线发送到自动控制器(9)，自动控制器(9)发送至伺服电机控制器(8)，由伺服电机控制器(8)控制伺服电机(1)的正反转。

5.根据权利要求4所述的一种应用伺服控制系统的抽油机，其特征在于：所述的伺服电机(1)通过信号电缆(17)与伺服电机控制器(8)连接。

6.根据权利要求5所述的一种应用伺服控制系统的抽油机，其特征在于：所述的伺服电机(1)通过动力电缆(16)与控制柜(7)连接，由控制柜(7)进行供电，伺服电机(1)、电机减速箱(3)和卷轴器(4)装设于防护箱(15)内。

7.根据权利要求1所述的一种应用伺服控制系统的抽油机，其特征在于：所述的加固延长架(6)安装在游梁(11)的后端，拉力传感器(18)安装在加固延长架(6)的末端。

8.根据权利要求7所述的一种应用伺服控制系统的抽油机，其特征在于：所述的拉力传感器(18)、电机信号采集器(10)与自动控制器(9)之间通过无线或有线进行数据采集。

9.根据权利要求1所述的一种应用伺服控制系统的抽油机，其特征在于：为防止尼龙树脂耐磨皮带(5)出现断裂现象，在游梁(11)与支架(13)之间安装有备用保护绳(12)。

10.根据权利要求9所述的一种应用伺服控制系统的抽油机，其特征在于：当尼龙树脂耐磨皮带(5)发生断裂时，拉力传感器(18)采集的拉力信号会发生突变，自动控制器(9)根据拉力信号变化，由伺服电机控制器(8)自动控制伺服电机(1)停机。