[实用新型]一种滚筒叶片批量搬运装置

权利要求书

1.一种滚筒叶片批量搬运装置，滚筒包括设置有输入端与输出端的筒体，其特征在于：包括支座、支架、移动梁、第一驱动机构、限位机构、料斗和第二驱动机构，支座与支梁分别设置在筒体的输出端与输入端；移动梁可移动设置在支座上，移动梁一端可移动穿过筒体与支架连接；第一驱动机构设置在支座上驱动移动梁移动；限位机构设置在支座上，保证移动梁按预设的轨迹移动；料斗可移动设置在移动梁，用于装载多个叶片；第二驱动机构设置在移动梁上，用于驱动料斗移动。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒叶片批量搬运装置，其特征在于：还包括升降机构，升降机构设置在第二驱动机构与料斗之间，驱动料斗升降移动。

3.根据权利要求2所述的一种滚筒叶片批量搬运装置，其特征在于：所述升降机构为电动葫芦。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种滚筒叶片批量搬运装置，其特征在于：所述支架顶端设置有支撑移动梁的行走轮。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种滚筒叶片批量搬运装置，其特征在于：所述限位机构包括相对设置在支座上的两立杆和可转动连接在两立杆之间的第一滚轮与第二滚轮，第一滚轮设置在第二滚轮上方，移动梁设置在第一滚轮与第二滚轮之间，其上端面与下端面分别与第一滚轮、第二滚轮的外周面相切。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒叶片批量搬运装置，其特征在于：所述第一滚轮的外周面形成有第一环形槽，第二滚轮外周面形成有第二环形槽，所述移动梁设置在第一环形槽与第二环形槽之间，其上端面与下端面分别与第一环形槽、第二环形槽的槽底面相切。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种滚筒叶片批量搬运装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一底座、可转动设置在第一底座上的第一主动轮、设置在第一底座上与第一主动轮相对的第一从动轮和设置在第一底座上驱动第一主动轮转动的第一电机，第一主动轮与第一从动轮之间形成用于容纳移动梁的容纳腔，第一主动轮与第一从动轮的外周面与移动梁相切，第一电机驱动第一主动轮转动带动移动梁在支座上移动。

8.根据权利要求7所述的一种滚筒叶片批量搬运装置，其特征在于：所述第一主动轮设置有两个，两第一主动轮以所述第一从动轮轴线对称设置在第一底座上，所述第一驱动机构还包括设置在两第一主动轮之间的第一齿轮，所述第一电机与第一齿轮连接，第一电机驱动第一齿轮转动进而带动两第一主动轮转动。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种滚筒叶片批量搬运装置，其特征在于：还包括设置在移动梁上可移动的叶片搬运机构，叶片搬运机构包括可移动设置在移动梁上的滑轮、与滑轮连接的连接座和与连接座连接的手动起重葫芦。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种滚筒叶片批量搬运装置，其特征在于：所述移动梁远离支架的一端设置有限位块。