[实用新型]一种矿山用掘进机

说明书

本实用新型公开了一种矿山用掘进机。包括前铲板，所述前铲板的一端设置有内传输带，所述内传输带的下端一侧转动连接有转动电机，所述内传输带的一端设置有上抛管。该实用新型装置通过设置掘进锥配合协调轴能够调节上下位置，转动杆配合调节杆能够实现一个程度的左右调节，极大提高了掘进机的灵活程度，极大的便于适应复杂的矿山环境，减少了卡死的情况的发生，掘进锥通过内侧电机来驱动钻头，有效降低传递损耗，提高冲击力，前铲板配合内传输带和上抛管，能够有效的通过掘进机的移动将矿石收集导向到后方运输，避免造成堵塞，链板配合驱动轮和驱动电机组能够提高掘进机在复杂路况下的行进能力，避免翻车等潜在危险。

技术领域

本实用新型涉及掘进机的技术领域，特别涉及一种矿山用掘进机。

背景技术

矿山包括煤矿、金属矿、非金属矿、建材矿和化学矿等等，在矿山生产过程中，采掘作业既是消耗人力、物力最多，占用资金最多，又是降低采矿成本潜力最大的生产环节。降低采掘成本的主要途径是提高劳动生产率及产品质量，降低物资消耗；

掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机，主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大；

而开敞式掘进机一般存在不可伸缩，灵活度不够，机身重量大，适应性差等缺点。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种矿山用掘进机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种矿山用掘进机，包括前铲板，所述前铲板的一端设置有内传输带，所述内传输带的下端一侧转动连接有转动电机，所述内传输带的一端设置有上抛管，所述内传输带的上端设置有驱动电机组，所述驱动电机组的下端通过传动皮带转动连接有驱动轮，所述驱动轮的外侧铺设有链板，所述驱动电机组的上端固定连接有控制柜，所述驱动电机组的一端通过调节杆转动连接有转动杆，所述控制柜的一侧设置有控制柄，所述调节杆的下端转动连接有协调轴，所述协调轴的下端设置有平衡盘，所述平衡盘的下端固定连接有掘进锥，所述掘进锥的内壁通过驱动电机转动连接有钻头，所述控制柜的外侧设置有防护网。

进一步地，所述前铲板采用扇形结构，所述前铲板末端接入内传输带将石料运输到后方，所述前铲板下端底侧设置有两个小型助力轮。

进一步地，所述转动电机为低功耗伺服电机，所述转动电机通过转轴带动内传输带转动，内传输带延伸到上抛管内。

进一步地，所述上抛管为弧线上升结构，所述上抛管末端下侧设置有排出口。

进一步地，所述驱动电机组为多个驱动电机组成，一组驱动电机通过传动皮带连接有驱动轮，一组电机控制调节杆，一组电机控制协调轴收放，所述驱动电机组均通过电缆连接控制柜进行联动控制。

进一步地，所述协调轴通过驱动电机组的转动，实现线缆的收放调节来控制掘进锥的高度。

进一步地，所述钻头采用平塔形结构，所述钻头倾斜角度为 30-50度，所述钻头通过内置驱动电机实现转动，所述钻头对称设置两组。

进一步地，所述防护网为金属网状防护网，所述防护网高度为一米高，并且环绕控制柜四周布置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.该实用新型装置通过设置掘进锥配合协调轴能够调节上下位置，转动杆配合调节杆能够实现一个程度的左右调节，极大了提高了掘进机的灵活程度，极大的便于适应复杂的矿山环境，减少了卡死的情况的发生；