[实用新型]一种用于单测试工位的转运机构及工件电性测试装置

说明书

本实用新型提供了一种用于单测试工位的转运机构及工件测试装置，涉及工件制造技术领域，包括固定板、拨块和竖杆，固定板设有用以作为竖杆移动预设轨道的的∏形滑槽，竖杆上端设有与∏形滑槽配合的滑块，竖杆的下端设有用以将取料台内的工件向测试夹具内转运的放料吸嘴和用以将测试夹具内的工件转运至放置块或接料块的取料吸嘴，拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动、来实现工件的转运，本实用新型设计合理，采用竖杆带动吸嘴作∏形运动的方式实现工件在各工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。

技术领域

本实用新型涉及工件转运技术领域，具体而言，涉及一种用于单测试工位的转运机构及工件测试装置。

背景技术

工件在制作完成之后通常需要在各工位进行各项的检测，目前各工位间的转运主要依靠人工进行，例如芯片需要对pin脚的间距、平整度及电性的检测，在芯片的实际生产中主要依靠人工进行逐一检测，且各工位间芯片的转移也是通过人工来进行转运，效率低下，检测精度不高，且容易导致漏失，品质异常因素难以管控。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种用于单测试工位的转运机构，其采用自动控制的方式实现工件在各工位间的逐一移动，减少了人工的投入，增加了效率。

本实用新型的第二个目的在于提供一种工件电性测试装置，其采用上述的用于单测试工位的转运机构。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种用于单测试工位的转运机构，包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台、测试夹具和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块，所述良品转运机构包括接料块，所述取料台、若干测试夹具、放置块和接料块处于一条直线上；

所述转运机构包括固定板、拨块和竖杆，所述固定板设有用以作为所述竖杆移动预设轨道的∏形滑槽，竖杆上端设有与所述∏形滑槽配合的滑块，竖杆的下端设有用以将取料台内的工件向测试夹具内转运的放料吸嘴和用以将测试夹具内的工件转运至放置块或接料块的取料吸嘴，所述拨块可往复转动的连接于固定板用以拨动滑块在滑槽内滑动从而实现工件的转运。

进一步的，所述转运机构还包括用以保持竖杆竖直的保持块，所述保持块可沿水平方向滑动的连接于所述固定板，所述竖杆可沿竖直方向滑动的连接于所述保持块。

进一步的，所述取料吸嘴通过筛选气缸连接于所述竖杆，所述筛选气缸垂直连接于竖杆，所述取料吸嘴连接于筛选气缸的输出端。

进一步的，所述拨块开设有拨动孔，所述竖杆的滑块穿设于所述拨动孔内。

进一步的，所述固定板设有一对用以感应竖杆位置的传感器，一对所述传感器设于所述∏形滑槽两端，所述滑块两侧设有与所述传感器配合使用的感应块。

进一步的，所述测试夹具为电性检测夹具用于对工件的电性检测。

一种工件测试装置，包括顺次安装于机架用以放置待检测工件的取料台、测试夹具和用以接收测试完成工件的接收机构，所述接收机构包括用以收集不良品的不良品收集组件和用以接收良品的良品转运机构，所述不良品收集组件包括放置块，所述良品转运机构包括接料块，所述取料台、若干测试夹具、放置块和接料块处于一条直线上；

还包括安装于机架的如上所述的用于单测试工位的转运机构来实现工件在取料台、测试夹具、不良品收集组件的放置块和良品转运机构的接料块间的转运。

进一步的，所述测试夹具包括工件测试台和测试针，所述工件测试台设有用以放置工件的测试槽且固定于所述机架，所述测试针设于工件测试台两侧，测试针连接于测试气缸的输出端用以可往复的插入所述测试槽内与工件pin脚接触，所述测试气缸固定于所述机架。

本实用新型的有益效果是：